| 中文摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·远程实验室的应用背景 | 第12-13页 |
| ·远程实验室的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 远程控制实验室的总体分析 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·远程实验室的优缺点 | 第17-19页 |
| ·远程实验室的功能需求 | 第19-20页 |
| ·远程控制实验室系统体系结构 | 第20-22页 |
| ·远程控制实验步骤 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 远程过程控制实验室系统的总体设计 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·远程过程控制实验室系统的硬件平台 | 第24-26页 |
| ·远程过程控制实验室系统的软件设计 | 第26-28页 |
| ·服务器端 | 第27页 |
| ·客户端 | 第27-28页 |
| ·远程过程控制回路形式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 远程实验代理服务器的开发 | 第30-58页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·LabWindows/CVI 简介 | 第30-31页 |
| ·RLab Server 与7000 系列智能模块的通信 | 第31-33页 |
| ·远程实验结果在线评价 | 第33-36页 |
| ·性能指标 | 第33-34页 |
| ·性能指标分析流程图 | 第34-36页 |
| ·远程实验PID 控制算法的实现 | 第36-40页 |
| ·PID 控制算法介绍 | 第36-38页 |
| ·PID 控制算法的实现 | 第38-39页 |
| ·RLab Server 端PID 控制算法测试结果 | 第39-40页 |
| ·远程实验模糊控制算法的实现 | 第40-44页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第40-41页 |
| ·精确量的模糊化过程 | 第41页 |
| ·模糊规则的确定 | 第41-42页 |
| ·清晰化 | 第42-43页 |
| ·RLab Server 端的测试结果 | 第43-44页 |
| ·远程实验模糊自适应整定PID 控制算法的实现 | 第44-49页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器的结构设计 | 第45页 |
| ·精确量的模糊化过程 | 第45-48页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制算法的编程实现 | 第48-49页 |
| ·RLab Server 端的测试结果 | 第49页 |
| ·远程实验基于BP 神经网络整定PID 控制算法的实现 | 第49-55页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第49-50页 |
| ·基于BP 神经网络的单闭环液位PID 控制器的实现 | 第50-55页 |
| ·RLab Server 端的测试结果 | 第55页 |
| ·远程实验串级控制方法的实现 | 第55-57页 |
| ·串级控制算法介绍 | 第55-56页 |
| ·上下水箱液位组成串级控制系统的实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 远程实验操作界面的开发 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·Java 及Java Applet 简介 | 第58-59页 |
| ·客户端远程实验操作界面的设计 | 第59-61页 |
| ·客户端与RLab Server 的通信 | 第61-63页 |
| ·网络视频图像的实现 | 第63-67页 |
| ·Java 媒体框架（JMF） | 第63页 |
| ·视频服务器端（Video Server）功能实现 | 第63-66页 |
| ·客户端视频功能实现 | 第66-67页 |
| ·远程过程控制实验系统的测试结果 | 第67-74页 |
| ·远程液位单闭环控制实验 | 第68-69页 |
| ·远程压力单闭环控制实验 | 第69-71页 |
| ·远程温度单闭环控制实验 | 第71-72页 |
| ·远程双容液位单闭环控制实验 | 第72-73页 |
| ·远程上下水箱液位组成的串级控制实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与后续工作 | 第75-77页 |
| ·研究工作总结 | 第75页 |
| ·后续工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第82-83页 |
