使用三维测力平台系统分析与评价足部力学指标的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-26页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·以压电晶体为传感器的测力平台 | 第10-16页 |
| ·以电阻片为传感器的测力平台 | 第16-18页 |
| ·YDT5461三维压电晶体测力平台 | 第18-25页 |
| ·测力平台的力传感元件 | 第18-19页 |
| ·测力平台 | 第19-21页 |
| ·系统指标 | 第21页 |
| ·电荷放大器 | 第21-23页 |
| ·力与力矩的计算 | 第23-24页 |
| ·系统特点 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 2 双平台同步测力的实现 | 第26-39页 |
| ·系统硬件部分 | 第26-27页 |
| ·数据采集与A/D转换 | 第27-29页 |
| ·系统设置 | 第29-34页 |
| ·系统软件部分 | 第34-39页 |
| ·测试指标 | 第35-36页 |
| ·计算方法 | 第36-39页 |
| 3 对人体下肢关节力与力矩计算 | 第39-67页 |
| ·系统原理 | 第39-40页 |
| ·系统硬件组成 | 第40-42页 |
| ·系统特点 | 第42页 |
| ·系统功能 | 第42-43页 |
| ·人体模型与人体环节参数 | 第43-47页 |
| ·人体环节参数 | 第44页 |
| ·修正的Hanavan模型 | 第44-46页 |
| ·人体模型各环节的定义 | 第46-47页 |
| ·下肢关节力与关节力矩的计算 | 第47-49页 |
| ·步态分析 | 第49-56页 |
| ·常见病态步态特征及其病理意义 | 第49-52页 |
| ·人体行走过程中阶段化分 | 第52-55页 |
| ·步态分析中常用术语定义 | 第55-56页 |
| ·系统软件部分 | 第56-67页 |
| ·导入数据 | 第56-58页 |
| ·关节动力学分析 | 第58-61页 |
| ·关节角度说明 | 第61-64页 |
| ·三维运动解析可以求得的指标 | 第64-67页 |
| 4 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
