基于模糊逻辑横摆力矩控制的汽车稳定性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·汽车稳定性控制系统的发展 | 第11-13页 |
| ·汽车操纵稳定性研究历史及现状 | 第13-16页 |
| ·轮胎数学建模研究 | 第16-19页 |
| ·理论模型 | 第17-18页 |
| ·经验及半经验建模 | 第18-19页 |
| ·轮胎建模新方法──人工神经网络法 | 第19页 |
| ·模糊控制的应用 | 第19-22页 |
| ·模糊控制应用概况 | 第20-21页 |
| ·模糊控制特点 | 第21-22页 |
| ·论文的研究目的和内容 | 第22-23页 |
| ·研究目的 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| 2 八自由度动力学系统模型的建立 | 第23-43页 |
| ·汽车的动力性 | 第23-26页 |
| ·汽车坐标系与运动分解 | 第23-24页 |
| ·汽车的驱动力和行驶阻力 | 第24页 |
| ·汽车的驱动力 | 第24-25页 |
| ·车轮的半径 | 第25页 |
| ·汽车的行驶阻力 | 第25-26页 |
| ·汽车的动力学模型 | 第26-34页 |
| ·二自由度汽车的动力学模型 | 第26-28页 |
| ·八自由度汽车的动力学模型 | 第28-34页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第34-42页 |
| ·Fiala轮胎模型 | 第35-36页 |
| ·G.Gim轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·Pacejka的“魔术公式” | 第37-38页 |
| ·Dugoff轮胎模型 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 汽车稳定性控制系统设计 | 第43-53页 |
| ·控制系统的基本原理 | 第43-46页 |
| ·控制系统的基本思想 | 第43-44页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第44-45页 |
| ·控制系统的控制措施分析 | 第45-46页 |
| ·本控制系统与ABS，ASR的比较 | 第46页 |
| ·理想状态下参考模型的建立 | 第46-47页 |
| ·汽车动力学的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·车轮单轮制动所产生的横摆力矩 | 第48-50页 |
| ·控制系统结构 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 4 模糊逻辑控制器的设计 | 第53-67页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第53页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第53-55页 |
| ·模糊规则的选取 | 第55-59页 |
| ·选择描述输入和输出变量的词集 | 第55页 |
| ·定义各模糊语言变量的模糊子集 | 第55-56页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第56-58页 |
| ·输入量和输出量的模糊化 | 第58页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第58-59页 |
| ·建立模糊控制表 | 第59-60页 |
| ·解模糊化 | 第60-61页 |
| ·基于MATLAB的模糊控制器的实现 | 第61-65页 |
| ·模糊逻辑工具箱设计简介 | 第61-62页 |
| ·定义输入和输出变量 | 第62-63页 |
| ·隶属函数定义 | 第63-64页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第64-65页 |
| ·输出预览 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 5 控制系统建立和仿真分析 | 第67-81页 |
| ·汽车动力学模拟的三种方法 | 第67-68页 |
| ·SIMULINK建模方法 | 第68页 |
| ·汽车操作稳定性控制系统模型仿真 | 第68-80页 |
| ·仿真结构图 | 第68-71页 |
| ·仿真实例分析与实验数据比对 | 第71-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
