HFUT-1型机电一体化实验教学平台的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·机电一体化概述 | 第14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-17页 |
| ·背景 | 第14-15页 |
| ·意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·机械系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·设计参数 | 第18-19页 |
| ·总体方案 | 第19页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·实现的控制功能 | 第19页 |
| ·硬件电路模块组成 | 第19-20页 |
| ·电路设计说明 | 第20-22页 |
| 第三章 机械系统设计 | 第22-29页 |
| ·机械系统结构设计方案 | 第22页 |
| ·进给伺服系统机械部分的计算和选型 | 第22-28页 |
| ·脉冲当量的确定 | 第22-23页 |
| ·切削力的计算 | 第23页 |
| ·滚动丝杠螺母副的计算和选型 | 第23-26页 |
| ·齿轮传动比的计算 | 第26页 |
| ·步进电机的计算和选型 | 第26-28页 |
| ·绘制进给伺服系统的机械装配图 | 第28-29页 |
| 第四章 控制系统模块电路设计 | 第29-55页 |
| ·CPU及存储器的扩展设计 | 第29-31页 |
| ·CPU的选择 | 第29页 |
| ·程序存储器的扩展 | 第29-30页 |
| ·数据存储器的扩展 | 第30-31页 |
| ·I/O口扩展设计 | 第31-36页 |
| ·可编程外围并行接口设计 | 第31-32页 |
| ·可编程定时/计数器设计 | 第32-34页 |
| ·键盘与LED显示设计 | 第34-36页 |
| ·D/A、A/D转换电路设计 | 第36-40页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第36-38页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第38-40页 |
| ·模块电源设计 | 第40-43页 |
| ·小功率集成稳压电源 | 第40-41页 |
| ·大功率线性直流电源 | 第41-42页 |
| ·电源的干扰与抑制 | 第42-43页 |
| ·开关量输入、输出通道设计 | 第43-47页 |
| ·开关量输入、输出的隔离技术 | 第43-44页 |
| ·开关量输入通道 | 第44-46页 |
| ·开关量输出通道 | 第46-47页 |
| ·二相制步进电动机驱动器设计 | 第47-50页 |
| ·方案设计 | 第47-48页 |
| ·L297简介 | 第48-49页 |
| ·双极性H桥功放电路设计 | 第49-50页 |
| ·二相制步进电动机驱动电路 | 第50页 |
| ·系统抗干扰性措施 | 第50-55页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第52-55页 |
| 第五章 基于平台的教学实验设计 | 第55-67页 |
| ·微机数控X-Y工作台机电系统综合实验设计 | 第55-57页 |
| ·实验的目的 | 第55页 |
| ·实验的主要内容 | 第55-56页 |
| ·实验报告的主要内容及要求 | 第56-57页 |
| ·数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计 | 第57-60页 |
| ·实验的目的 | 第57页 |
| ·实验的主要内容 | 第57-60页 |
| ·实验报告的主要内容及要求 | 第60页 |
| ·半闭环控制的逐点比较法直线插补程序设计 | 第60-64页 |
| ·实验的目的 | 第60-61页 |
| ·实验的主要内容 | 第61-63页 |
| ·实验报告的主要内容及要求 | 第63-64页 |
| ·三相交流异步电机变频调速实验 | 第64-67页 |
| ·实验的目的 | 第64页 |
| ·实验的主要内容 | 第64-66页 |
| ·实验报告的主要内容及要求 | 第66-67页 |
| 第六章 结论和展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录一 车床横向进给系统装配图 | 第71-72页 |
| 附录二 车床横向进给系统装配图 | 第72-73页 |
| 附录三 8279键盘及显示电路 | 第73-74页 |
| 附录四 双极性桥式二相制步进电机驱动电路 | 第74-75页 |
| 附录五 HFUT-1型机电一体化实验教学平台 | 第75-76页 |
| 附录六 工作台X、Y方向剖视图 | 第76-77页 |
| 附录七 自动回转刀架装配图 | 第77-79页 |
| 附录九 刀架自动转位汇编程序流程 | 第79-80页 |
| 附录十 逐点比较法直线插补程序流程 | 第80页 |
