连续掘进敞开式全断面岩石掘进机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-11页 |
| ·国外岩石掘进机的发展 | 第8-9页 |
| ·国内岩石掘进机的发展 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 连续掘进原理的研究 | 第12-17页 |
| ·循环掘进原理及分析 | 第12-13页 |
| ·循环掘进原理 | 第12-13页 |
| ·循环掘进的特点 | 第13页 |
| ·连续掘进原理及分析 | 第13-17页 |
| ·连续掘进方案的提出 | 第13-14页 |
| ·连续掘进方案的分析 | 第14-17页 |
| 第三章 连续掘进敞开式TBM液压系统的设计 | 第17-21页 |
| ·液压系统原理 | 第17页 |
| ·推进液压系统设计 | 第17-19页 |
| ·支撑液压系统设计 | 第19-21页 |
| ·撑靴伸出控制 | 第20页 |
| ·支撑靴缩回控制 | 第20页 |
| ·稳定支撑状态 | 第20-21页 |
| 第四章 连续掘进敞开式TBM控制系统的研究 | 第21-42页 |
| ·控制系统的控制目标和参数确定 | 第21-23页 |
| ·控制系统的控制目标 | 第21页 |
| ·确定被控对象参数 | 第21-23页 |
| ·连续掘进控制系统的硬件组成 | 第23-26页 |
| ·连续掘进控制系统的硬件结构设计 | 第23-24页 |
| ·PLC的选型和S7-400PLC的性能优点 | 第24-25页 |
| ·S7-400硬件组成和PLC的硬件配置 | 第25-26页 |
| ·连续掘进控制系统的软件设计 | 第26-41页 |
| ·输入/输出分配表 | 第26-28页 |
| ·支撑系统的软件程序设计 | 第28-31页 |
| ·推进系统的软件程序设计 | 第31-36页 |
| ·主程序设计 | 第36-41页 |
| ·PLC程序仿真 | 第41-42页 |
| 第五章 PLC控制系统的触摸屏设计和通讯 | 第42-49页 |
| ·PLC控制系统的触摸屏设计 | 第42-46页 |
| ·触摸屏组态设计 | 第42-44页 |
| ·触摸屏功能介绍 | 第44-46页 |
| ·项目测试和模拟 | 第46-47页 |
| ·触摸屏和外部设备之间的通讯 | 第47-49页 |
| 第六章 控制系统的上位机组态监控和通讯 | 第49-58页 |
| ·组态软件特点 | 第49-50页 |
| ·组态设计 | 第50-52页 |
| ·上位机功能介绍 | 第52-56页 |
| ·组态王和下位机之间的通讯 | 第56-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-60页 |
| ·论文具体取得的结论或研究成果 | 第58页 |
| ·尚待解决的问题 | 第58-59页 |
| ·应用前景与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第64页 |
