网络控制系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统控制方法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·系统模型分析方法 | 第13页 |
| ·系统状态估计方法 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统中的信息时延控制方法 | 第14-15页 |
| ·网络调度控制方法 | 第15页 |
| ·通信约束条件下的网络控制系统控制方法 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统控制中的基本问题 | 第16-20页 |
| ·网络带宽限制 | 第16-17页 |
| ·时变传输周期 | 第17页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第17页 |
| ·数据包丢失 | 第17页 |
| ·网络调度算法 | 第17-18页 |
| ·节点的驱动方式 | 第18-19页 |
| ·时钟同步 | 第19页 |
| ·评价标准 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 网络控制系统相关的基础知识 | 第22-36页 |
| ·主要 NCS 的控制方法研究 | 第22-29页 |
| ·增广状态确定性离散时间模型方法 | 第22-23页 |
| ·队列方法 | 第23-24页 |
| ·最优随机控制方法 | 第24-25页 |
| ·摄动方法 | 第25-26页 |
| ·采样时间调度方法 | 第26-27页 |
| ·混杂系统方法 | 第27-28页 |
| ·结构方法 | 第28页 |
| ·模糊逻辑调制方法 | 第28-29页 |
| ·其它方法 | 第29页 |
| ·网络控制系统的基本模型及稳定性分析方法 | 第29-30页 |
| ·数据包丢失系统模型 | 第29-30页 |
| ·系统稳定性分析方法 | 第30页 |
| ·数据传输技术 | 第30-33页 |
| ·主导技术 | 第30-32页 |
| ·辅助技术 | 第32-33页 |
| ·切换系统分析基础 | 第33-35页 |
| ·切换系统的特性 | 第33-34页 |
| ·切换系统稳定性分析与设计的基本问题 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 基于通信限制的网络控制系统控制方法的研究 | 第36-51页 |
| ·通信限制下网络控制系统基本思想 | 第36-37页 |
| ·通信限制下网络控制系统的建模 | 第37-42页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·网络通信访问序列 | 第38-39页 |
| ·通信限制对系统的影响 | 第39-40页 |
| ·扩展的被控对象模型 | 第40页 |
| ·对 ZOH 的说明 | 第40-41页 |
| ·系统在离散时间域上的描述 | 第41-42页 |
| ·网络控制系统的被控对象为非线性对象 | 第42页 |
| ·扩展连续时间系统的性能分析 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·系统能控性分析 | 第43-46页 |
| ·系统能观性分析 | 第46-47页 |
| ·实例分析 | 第47-48页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第48-50页 |
| ·保证系统稳定的输出反馈实现 | 第48-49页 |
| ·实例分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于数据包丢失的网络控制系统控制方法研究 | 第51-61页 |
| ·数据包丢失的机理分析 | 第51页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统的建模 | 第51-56页 |
| ·网络控制系统丢包问题的描述与切换模型思想的提出 | 第51-52页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统的建模 | 第52-55页 |
| ·等价的切换系统模型 | 第55-56页 |
| ·等价的网络切换控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第56-57页 |
| ·稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·控制器设计 | 第57页 |
| ·基于 Truetime 仿真平台的仿真算例 | 第57-60页 |
| ·Truetime 仿真平台简介 | 第57-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68页 |
