| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·目前国内外桥梁检测车存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·桥梁检测车设计过程中的难点 | 第15-16页 |
| ·设计过程中使用的软件 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 智能桥梁检测车臂架结构设计 | 第18-31页 |
| ·桥梁检测车臂架结构设计的任务目标及参数 | 第18-19页 |
| ·设计任务 | 第18页 |
| ·检测臂结构设计目标 | 第18-19页 |
| ·检测车结构设计参数 | 第19页 |
| ·检测臂总体方案确定 | 第19-23页 |
| ·检测臂结构组成及检测臂展开过程 | 第23-26页 |
| ·检测臂结构组成 | 第23-24页 |
| ·桥梁检测车工作时检测臂展开过程 | 第24-26页 |
| ·检测臂回转机构的设计 | 第26-28页 |
| ·回转机构驱动方式的确定 | 第26页 |
| ·回转机构传动方式的确定 | 第26-27页 |
| ·回转支承机构的选取 | 第27-28页 |
| ·主桁架结构设计 | 第28-29页 |
| ·检测桁架设计 | 第29页 |
| ·检测臂辅助结构设计 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 桥梁检测车装配体运动仿真及检测臂回转机构受力分析 | 第31-42页 |
| ·智能桥梁检测车整体结构建模及运动学仿真 | 第31-36页 |
| ·检测车整体结构PRO/E 模型的建立 | 第31-33页 |
| ·检测车运动仿真及结果分析 | 第33-36页 |
| ·桥梁检测车回转机构受力分析 | 第36-41页 |
| ·底盘回转机构所受最大力矩计算 | 第36-38页 |
| ·回转支撑机构阻力矩的计算 | 第38-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 检测车臂架结构液压系统的研究 | 第42-58页 |
| ·检测车工作时液压系统的设计要求 | 第42页 |
| ·确定检测车臂架结构运动形式及所需的液压元件 | 第42-43页 |
| ·检测臂运动形式确定 | 第42-43页 |
| ·检测臂液压元件的确定 | 第43页 |
| ·拟定液压系统的工作原理图 | 第43-47页 |
| ·拟定系统各个液压回路 | 第43-46页 |
| ·合成液压系统原理图 | 第46-47页 |
| ·液压系统参数的计算 | 第47-57页 |
| ·液压系统工作压力的确定 | 第47-49页 |
| ·液压执行元件的设计压力 | 第49页 |
| ·计算与确定液压缸的结构尺寸 | 第49-52页 |
| ·液压马达的参数计算 | 第52-53页 |
| ·液压泵的选择与参数计算 | 第53-55页 |
| ·液压控制阀的选取 | 第55-56页 |
| ·辅助元件的选择 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 臂架结构有限元分析 | 第58-78页 |
| ·ANSYS 软件概述 | 第58-61页 |
| ·ANSYS 软件分析过程 | 第58-59页 |
| ·有限单元法简介 | 第59-61页 |
| ·检测车臂架结构有限元模型的建立 | 第61-63页 |
| ·检测臂结构有限元模型建立时注意的问题 | 第61-62页 |
| ·臂架结构有限元模型网格划分 | 第62页 |
| ·臂架结构工作时所受载荷分析 | 第62-63页 |
| ·臂架结构位移边界条件 | 第63页 |
| ·检测车臂架结构的静力学分析 | 第63-70页 |
| ·主桁架静力学分析 | 第64-66页 |
| ·检测桁架接触应力、应变分析 | 第66-70页 |
| ·检测臂结构模态分析 | 第70-77页 |
| ·模态分析理论及有限元基本方程 | 第70-71页 |
| ·ANSYS 模态分析方法及所用单元 | 第71页 |
| ·主桁架（伸缩臂）模态分析 | 第71-77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |