| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| ·汽车电控系统的特点及发展趋势 | 第18-21页 |
| ·汽车电子在汽车工业中的地位 | 第18页 |
| ·汽车上的关键电控系统 | 第18-20页 |
| ·汽车电控系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·汽车电控系统软件开发方法及其存在的问题 | 第21-23页 |
| ·汽车电控系统软件开发方法 | 第21-22页 |
| ·现有汽车电控系统软件开发存在的问题 | 第22-23页 |
| ·开放式汽车电控系统的特点及其研究现状 | 第23-26页 |
| ·开放式系统的定义 | 第23-24页 |
| ·开放式汽车电控系统研究现状 | 第24-26页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第26-28页 |
| ·本课题的来源 | 第26页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·本课题研究的意义 | 第27-28页 |
| 第2章 基于量子框架的开放式汽车电控系统体系架构 | 第28-53页 |
| ·OSEK体系分析 | 第28-33页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·OSEK操作系统规范 | 第28-30页 |
| ·OSEK通信规范 | 第30-32页 |
| ·OSEK网络管理规范 | 第32-33页 |
| ·AUTOSAR体系分析 | 第33-37页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·AUTOSAR概念 | 第34-35页 |
| ·AUTOSAR设计方法 | 第35-36页 |
| ·AUTOSAR架构 | 第36-37页 |
| ·状态机与量子框架 | 第37-42页 |
| ·状态机 | 第37-41页 |
| ·量子框架 | 第41-42页 |
| ·开放式汽车 ECU系统架构——OSAQ | 第42-51页 |
| ·OSAQ架构 | 第42-43页 |
| ·OSAQ架构的优势 | 第43-44页 |
| ·OSAQ子系统 | 第44-45页 |
| ·活动对象 | 第45-48页 |
| ·标准接口描述 | 第48-49页 |
| ·模块通信 | 第49-50页 |
| ·OSAQ设计方法 | 第50-51页 |
| ·比较 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 基于量子框架的软件总线技术研究 | 第53-76页 |
| ·轻量级软件总线——量子框架 | 第53-54页 |
| ·运行平台选择 | 第54-56页 |
| ·硬件平台选择 | 第54页 |
| ·操作系统选择 | 第54-56页 |
| ·操作系统移植 | 第56-65页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植 | 第56-57页 |
| ·移植到80C51 | 第57-60页 |
| ·移植到TMS 320LF 2407A | 第60-64页 |
| ·uC/OS-Ⅱ系统的配置 | 第64-65页 |
| ·测试移植代码 | 第65页 |
| ·基于量子框架的软件总线配置 | 第65-75页 |
| ·运行环境层配置 | 第66-73页 |
| ·系统软件层配置 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于量子框架的代码自动生成技术研究 | 第76-96页 |
| ·代码自动生成方法 | 第76-77页 |
| ·UML与 XML映射 | 第77-79页 |
| ·UML与XML简介 | 第77页 |
| ·UML与XML的转换 | 第77-79页 |
| ·XML与 QF代码映射 | 第79-83页 |
| ·XSLT简介 | 第79-81页 |
| ·XPath表达式 | 第81-82页 |
| ·模板规则 | 第82-83页 |
| ·代码生成器 QFCodeGenerator的设计 | 第83-95页 |
| ·QFCodeGenerator平台实现 | 第83-85页 |
| ·活动对象模板设计 | 第85-95页 |
| ·QFCodeGenerator的优点 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 基于量子框架的重卡 AMT系统设计 | 第96-123页 |
| ·AMT的系统硬件结构 | 第96-105页 |
| ·系统需求分析 | 第96页 |
| ·ECU硬件结构 | 第96-98页 |
| ·关键执行机构 | 第98-105页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第105页 |
| ·基于前后台模式的AMT系统软件设计 | 第105-111页 |
| ·活动对象基本结构 | 第105-106页 |
| ·活动对象设计 | 第106-111页 |
| ·基于操作系统模式的AMT系统软件设计 | 第111-120页 |
| ·接口配置 | 第111页 |
| ·活动对象分析 | 第111-112页 |
| ·活动对象(任务)设计 | 第112-120页 |
| ·AMT系统开放性验证 | 第120-122页 |
| ·行为重构 | 第120-121页 |
| ·功能扩展 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 重卡 AMT系统试验研究 | 第123-140页 |
| ·重卡 AMT试验平台构建 | 第123-127页 |
| ·AMT系统的机械结构 | 第123-125页 |
| ·AMT系统的电气结构 | 第125-127页 |
| ·试验用变速箱基本参数 | 第127页 |
| ·数据采集监控系统 AMT Monitor Tool设计 | 第127-131页 |
| ·Lab VIEW简介 | 第127-128页 |
| ·前面板设计 | 第128-129页 |
| ·后面板设计 | 第129-131页 |
| ·发动机急减速试验 | 第131-132页 |
| ·发动机急减速试验目的 | 第131页 |
| ·发动机急减速试验方法 | 第131页 |
| ·发动机急减速试验分析 | 第131-132页 |
| ·手动换挡试验 | 第132-134页 |
| ·手动换挡试验目的 | 第132页 |
| ·手动换挡试验方法 | 第132页 |
| ·手动换挡试验分析 | 第132-134页 |
| ·自动换挡试验 | 第134-138页 |
| ·升挡试验 | 第134-136页 |
| ·降挡试验 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 第7章 结论与展望 | 第140-143页 |
| ·全文总结 | 第140-141页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第141页 |
| ·研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 英文论文 | 第155-174页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第174页 |