现代控制工程基础虚拟实验系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·虚拟仪器的国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第11-12页 |
| ·国外对虚拟仪器的研究动态 | 第12页 |
| ·国内对虚拟仪器的研究动态 | 第12-13页 |
| ·虚拟实验系统的开发平台-LABVIEW | 第13-17页 |
| ·LabVIEW简介 | 第13-14页 |
| ·LabVIEW的软件开发流程 | 第14-16页 |
| ·基于LabVIEW的大学实验系统的建设 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟实验系统的总体设计 | 第19-29页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第19页 |
| ·虚拟实验系统的开发平台及应用环境 | 第19-20页 |
| ·设计中用到的部分函数及控件简介 | 第20-22页 |
| ·队列操作函数 | 第20页 |
| ·结构 | 第20-21页 |
| ·其它控件及函数 | 第21-22页 |
| ·虚拟实验系统的总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·虚拟实验系统总体的设计实现 | 第23-27页 |
| ·列队的设计 | 第24-25页 |
| ·条件结构各分支的设计 | 第25-26页 |
| ·前面板窗口的设计 | 第26-27页 |
| ·子Ⅵ调用的实现 | 第27-29页 |
| ·子Ⅵ的概念 | 第27页 |
| ·子Ⅵ的创建和引用 | 第27页 |
| ·子程序的调用 | 第27-29页 |
| 第三章 现代控制基础理论分析实验的设计 | 第29-53页 |
| ·数学模型实验的设计 | 第29-41页 |
| ·古典控制理论中的数学模型 | 第29-30页 |
| ·现代控制理论中的数学模型 | 第30-31页 |
| ·系统的传递函数转换为状态方程的方法 | 第31-34页 |
| ·数学模型虚拟实验系统的总体设计 | 第34-37页 |
| ·传递函数转变为状态方程实验的设计 | 第37-38页 |
| ·状态方程转变为传递函数实验的设计 | 第38-40页 |
| ·RLC电路数学模型表达的实验设计 | 第40-41页 |
| ·离散化实验的设计 | 第41-45页 |
| ·离散化的基本知识 | 第41-43页 |
| ·离散化虚拟实验系统的前面板的设计 | 第43-44页 |
| ·离散化虚拟实验系统的程序框图的设计 | 第44-45页 |
| ·能控性与能观测性实验的设计 | 第45-53页 |
| ·系统能控性的判定方法 | 第45-47页 |
| ·系统能观测性的判定方法 | 第47-48页 |
| ·系统能控规范型的求法 | 第48-49页 |
| ·系统能观测规范型的求法 | 第49-50页 |
| ·能控性与能观测性虚拟实验系统的前面板的设计 | 第50-51页 |
| ·能控性与能观测性虚拟实验系统的程序框图的设计 | 第51-53页 |
| 第四章 现代控制基础理论综合实验的设计 | 第53-63页 |
| ·状态反馈与状态观测器实验的设计 | 第53-59页 |
| ·状态反馈的状态空间描述 | 第53-54页 |
| ·状态反馈阵的求法 | 第54页 |
| ·状态观测器 | 第54-56页 |
| ·状态观测器的求法 | 第56页 |
| ·状态反馈与观测器虚拟实验系统的前面板的设计 | 第56-57页 |
| ·状态反馈与观测器虚拟实验系统的程序框图的设计 | 第57-59页 |
| ·稳定性实验的设计 | 第59-63页 |
| ·稳定性的求法 | 第59页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论的总结 | 第59-61页 |
| ·稳定性虚拟实验系统的前面板的设计 | 第61-62页 |
| ·稳定性虚拟实验系统的程序框图的设计 | 第62-63页 |
| 第五章 典型实际系统的实验分析 | 第63-73页 |
| ·液压APC系统的简介 | 第63页 |
| ·液压APC系统的控制模式 | 第63-64页 |
| ·液压APC系统的数学模型的建立 | 第64-67页 |
| ·液压APC系统的方块图 | 第64-65页 |
| ·零阶保持器的传递函数 | 第65页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第65页 |
| ·压下缸及其负载的传递函数 | 第65-67页 |
| ·液压APC系统虚拟实验系统的设计 | 第67-70页 |
| ·前面板的设计 | 第67-68页 |
| ·程序框图的设计 | 第68-70页 |
| ·虚拟实验系统可执行文件的生成 | 第70-73页 |
| 第六章 结论及展望 | 第73-75页 |
| ·主要结论 | 第73页 |
| ·研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
