| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-11页 |
| ·带式输送机对可控传动系统的要求 | 第10-11页 |
| ·可控传动系统实现的功能 | 第11页 |
| ·多机驱动带式输送机驱动装置的研究现状 | 第11-13页 |
| ·多机驱动带式输送机功率平衡的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| 2 多机驱动带式输送机的工作原理分析及控制方案的确定 | 第17-35页 |
| ·多机驱动带式输送机概述 | 第17-18页 |
| ·多机驱动带式输送机的组成结构 | 第18-23页 |
| ·张紧装置 | 第20-21页 |
| ·输送带 | 第21页 |
| ·托辊 | 第21-22页 |
| ·驱动装置 | 第22-23页 |
| ·可控变速装置的结构及原理分析 | 第23-30页 |
| ·机械传动系统及其工作原理 | 第23-27页 |
| ·液压传动系统及其工作原理 | 第27-30页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第30-32页 |
| ·控制要求 | 第30页 |
| ·控制方案的确定 | 第30-32页 |
| ·控制系统的工作流程 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 3 控制系统的硬件研究 | 第35-55页 |
| ·控制系统的硬件总体设计 | 第35-36页 |
| ·PLC 选型及外围接口电路设计 | 第36-45页 |
| ·PLC 基本模块的选型 | 第36-38页 |
| ·PLC 特殊模块的选型 | 第38-39页 |
| ·触摸式图形显示操作终端的选型 | 第39-40页 |
| ·安全栅的选型 | 第40-41页 |
| ·PLC 外围接口电路的设计 | 第41-45页 |
| ·传感器的选型 | 第45-51页 |
| ·速度传感器选型及外围接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·温度变送器选型及外围接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·压力变送器选型及外围接口电路设计 | 第49-51页 |
| ·驱动元件的选型及外围接口电路设计 | 第51-54页 |
| ·驱动元件的选择 | 第51-52页 |
| ·驱动元件的选型 | 第52-53页 |
| ·驱动元件与D/A 模块的接口电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 多机驱动带式输送机控制系统的策略与仿真研究 | 第55-77页 |
| ·多机带式输送系统的最佳启动曲线的设计 | 第55-59页 |
| ·启动加速度计算 | 第55-56页 |
| ·最佳启动曲线的设计 | 第56-59页 |
| ·基于自适应模糊PID 控制器的多机带式输送系统控制 | 第59-71页 |
| ·自适应模糊PID 控制器 | 第59-60页 |
| ·参数自整定思想 | 第60-61页 |
| ·参数自整定PID 控制器设计 | 第61-67页 |
| ·模糊PID 的实现 | 第67-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-71页 |
| ·多机驱动带式输送系统功率平衡控制策略 | 第71-76页 |
| ·传统多机驱动带式输送机的功率平衡方法 | 第71-72页 |
| ·多机驱动带式输送机的功率平衡控制设计 | 第72-75页 |
| ·多机驱动带式输送机的功率平衡控制仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第77-93页 |
| ·软件设计原则 | 第77-78页 |
| ·软件设计要求 | 第77页 |
| ·控制软件的设计思路 | 第77-78页 |
| ·FX 系列PLC 编程语言 | 第78-79页 |
| ·PLC 程序设计 | 第79-87页 |
| ·PLC 总体程序设计 | 第79-83页 |
| ·PLC 子程序设计 | 第83-87页 |
| ·人机交互界面设计 | 第87-91页 |
| ·应用程序的建立 | 第87-88页 |
| ·画面设计 | 第88-90页 |
| ·画面传送 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 6 实验调试及现场调试方案 | 第93-101页 |
| ·PLC 的实验室调试 | 第93-98页 |
| ·实验目的 | 第93页 |
| ·实验设备 | 第93-94页 |
| ·实验内容与结果 | 第94-98页 |
| ·现场调试方案 | 第98-100页 |
| ·机械变速箱的调试方案 | 第98页 |
| ·液压泵站的调试方案 | 第98-99页 |
| ·软启动性能调试方案 | 第99-100页 |
| ·软停车性能调试方案 | 第100页 |
| ·低速检带运行调试方案 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 附录 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |