误差补偿控制及其过程动态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·误差补偿控制及其过程动态仿真研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·误差补偿技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·计算机仿真的发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 误差补偿控制算法的研究 | 第15-37页 |
| ·误差补偿概述 | 第15-17页 |
| ·PID 控制技术 | 第17-18页 |
| ·模糊控制技术 | 第18-20页 |
| ·BANG-BANG－模糊－PID 混合控制 | 第20-28页 |
| ·Bang-Bang 控制器 | 第20页 |
| ·PID 控制器 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器 | 第21-28页 |
| ·模糊PID 控制 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 仿真平台的实现 | 第37-58页 |
| ·实验平台介绍 | 第37-40页 |
| ·实验平台的硬件结构 | 第37-38页 |
| ·实验平台的软件结构 | 第38-40页 |
| ·仿真平台的建立 | 第40-47页 |
| ·编程环境 | 第40-41页 |
| ·建模工具选择与分析 | 第41页 |
| ·Windows 操作系统对OpenGL 的支持 | 第41-43页 |
| ·仿真平台模型建立 | 第43-47页 |
| ·总体框架与软件界面 | 第47-50页 |
| ·多窗口的建立和显示 | 第50-52页 |
| ·多视图之间数据的传递 | 第52-53页 |
| ·误差补偿虚拟仿真的实现 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 实验研究 | 第58-67页 |
| ·实验平台差动螺母机构的虚拟仿真 | 第58-60页 |
| ·螺旋传动的虚拟仿真 | 第58-59页 |
| ·实验平台差动螺母机构的虚拟仿真 | 第59-60页 |
| ·误差补偿算法的实际实验及结果分析 | 第60-63页 |
| ·误差补偿过程动态仿真实验及结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 全文总结及后续工作展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·后续工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
