| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-16页 |
| ·输出反馈概述 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·鲁棒控制理论及发展现状 | 第13-14页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论及发展现状 | 第14-16页 |
| 第二章 基本理论 | 第16-34页 |
| ·系统的不确定性 | 第16-18页 |
| ·非结构不确定性 | 第16-17页 |
| ·结构不确定性 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第18-21页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第21-26页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-23页 |
| ·二次稳定性 | 第23-26页 |
| ·输出反馈H_∞控制设计方法 | 第26-33页 |
| ·消元法 | 第27-31页 |
| ·变量替换法 | 第31-33页 |
| ·基本引理 | 第33-34页 |
| 第三章 线性时滞系统的输出反馈控制 | 第34-52页 |
| ·线性不确定时滞系统的静态输出反馈控制器设计 | 第34-37页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·主要结果 | 第34-36页 |
| ·设计实例 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37页 |
| ·具有控制时滞的线性不确定时滞系统静态输出反馈控制器设计 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·设计实例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41页 |
| ·线性不确定时滞系统的动态输出反馈控制器设计 | 第41-48页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·主要结果 | 第42-47页 |
| ·设计实例 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| ·具有控制时滞的线性不确定时滞系统动态输出反馈控制器设计 | 第48-52页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·主要结果 | 第49-50页 |
| ·设计实例 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 线性时滞系统的输出反馈H_∞控制 | 第52-64页 |
| ·线性时滞系统带记忆静态输出反馈H_∞控制 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-54页 |
| ·设计步骤 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| ·线性时滞系统带记忆动态输出反馈H_∞控制 | 第56-59页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·主要结果 | 第56-59页 |
| ·设计步骤 | 第59页 |
| ·小结 | 第59页 |
| ·具有时滞依赖系统的动态输出反馈H_∞控制 | 第59-64页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·主要结果 | 第60-63页 |
| ·设计步骤 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 中立型时滞系统的输出反馈控制器设计 | 第64-75页 |
| ·线性中立型时滞系统动态输出反馈控制器设计 | 第64-68页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·主要结果 | 第65-67页 |
| ·设计实例 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| ·非线性不确定中立型时滞系统动态输出反馈控制器设计 | 第68-75页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·主要结果 | 第69-73页 |
| ·设计实例 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 不确定离散系统的输出反馈保性能控制 | 第75-82页 |
| ·不确定离散系统鲁棒性能分析 | 第75-77页 |
| ·不确定离散系统输出反馈保性能控制器设计 | 第77-82页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·主要结果 | 第78-80页 |
| ·设计实例 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 发表文章目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 详细摘要 | 第90-93页 |
