| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-28页 |
| ·非开挖技术简介 | 第8-11页 |
| ·研究的目的、意义 | 第11-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·研究的主要内容 | 第24-28页 |
| 第二章 气动潜孔锤在硬岩非开挖定向钻进中的机理分析 | 第28-40页 |
| ·气动潜孔锤钻进技术 | 第28-33页 |
| ·气动潜孔锤在非开挖钻进中定向机理分析 | 第33-38页 |
| ·本章结论 | 第38-40页 |
| 第三章 摆动式潜孔锤定向机构分析与设计 | 第40-66页 |
| ·摆动式潜孔锤定向机构方案设计及依据 | 第40-42页 |
| ·摆动式定向机构工作原理及理论分析 | 第42-45页 |
| ·摆动式潜孔锤定向机构的设计 | 第45-52页 |
| ·摆动机构关键部件的分析 | 第52-59页 |
| ·摆动定向机构的UG NX 设计 | 第59-64页 |
| ·本章结论 | 第64-66页 |
| 第四章 摆动式定向机构关键部件的 | 第66-85页 |
| ·有限元法和ANSYS 软件 | 第66-69页 |
| ·摆动式定向机构关键部件的结构及工况 | 第69-70页 |
| ·输出轴及中轴几何模型及有限元模型的建立 | 第70-73页 |
| ·输出轴及中轴的静力学分析 | 第73-79页 |
| ·输出轴和中轴的模态分析 | 第79-84页 |
| ·本章结论 | 第84-85页 |
| 第五章 摆动式潜孔锤定向机构动态仿真分析 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·ADAMS 的软件 | 第85-91页 |
| ·摆动式定向机构动态仿真分析 | 第91-104页 |
| ·本章结论 | 第104-105页 |
| 第六章 摆动式气动潜孔锤造斜钻头设计 | 第105-114页 |
| ·气动潜孔锤的碎岩机理 | 第105-108页 |
| ·造斜钻头的结构设计分析 | 第108-112页 |
| ·摆动式气动潜孔锤造斜钻头 | 第112-113页 |
| ·本章结论 | 第113-114页 |
| 第七章 摆动式潜孔锤定向机构样机试验 | 第114-118页 |
| ·样机的技术参数 | 第114-115页 |
| ·样机的试验方案 | 第115页 |
| ·样机的试验设备和试验现场 | 第115-117页 |
| ·本章结论 | 第117-118页 |
| 第八章 结论与今后的工作 | 第118-121页 |
| 1 结论 | 第118-120页 |
| 2 创新点 | 第120页 |
| 3 今后的工作 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 博士期间发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 中文摘要 | 第133-137页 |
| ABSTRACT | 第137-143页 |
| 致谢 | 第143页 |