柔性测量臂测头半径补偿算法及平衡机构研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-20页
·逆向工程概述	第8-13页
·柔性测量臂国内外发展和研究现状	第13-18页
·基于视觉的柔性测量臂的技术难点	第18-19页
·本文的主要研究内容	第19页
·本章小节	第19-20页
2 柔性测量臂的工作原理	第20-32页
·柔性测量臂结构分析	第20-21页
·柔性测量臂测量数据获取原理分析	第21-22页
·柔性测量臂杆件间相对位姿的描述	第22-24页
·柔性测量臂测量运动方程	第24-31页
·本章小节	第31-32页
3 关节校准模型及平衡机构设计	第32-45页
·被测点在测头测量头坐标系下坐标P1	第32-33页
·关节臂误差分析和校准模型	第33-37页
·一种新的标定块设计	第37-40页
·柔性测量臂的平衡机构	第40-44页
·本章小节	第44-45页
4 半径补偿算法	第45-59页
·测量头的分类	第45-47页
·测量头和测针的选择	第47-48页
·半径补偿基本原理	第48-49页
·新的半径补偿算法	第49-58页
·本章小节	第58-59页
5 总结和展望	第59-61页
·全文总结	第59页
·展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第66页