| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·现代石油钻井技术的发展概述 | 第7-9页 |
| ·自动垂直钻井技术的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·自动垂直钻井技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·井斜动态测量的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 自动垂直钻井控制理论及测井工具概述 | 第11-20页 |
| ·旋转导向钻井技术 | 第11-12页 |
| ·自动垂直钻井工具的结构组成及其工作原理 | 第12-14页 |
| ·自动垂直钻井工具的结构组成 | 第12-13页 |
| ·自动垂直钻井系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·自动垂直钻井工具的技术特点 | 第14页 |
| ·测井工具和方法概述 | 第14-18页 |
| ·氢氟酸瓶加浮动磁针 | 第15-16页 |
| ·机械照相装置 | 第16页 |
| ·有线随钻测斜仪 | 第16-17页 |
| ·随钻测量（MWD） | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于重力加速度传感器的井斜动态测量的理论研究 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·加速度传感器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·自动垂直钻井的井斜测量的机理分析 | 第21-23页 |
| ·井斜角的测量 | 第21-23页 |
| ·井斜相对方位角的计算 | 第23页 |
| ·实钻中钻具震动和转动对井斜在线测量的深层因素分析 | 第23-25页 |
| ·实钻对加速度计的影响 | 第23-24页 |
| ·倾角信号的提取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于重力加速度传感器的井斜动态测量的试验装置的研制 | 第26-36页 |
| ·技术和难点分析 | 第26页 |
| ·试验系统 | 第26-31页 |
| ·试验装置原理图 | 第26-27页 |
| ·试验设备与仪器 | 第27-31页 |
| ·两维数控转台控制软件开发 | 第31-35页 |
| ·软件开发环境 | 第31页 |
| ·软件设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 井斜动态测量理论的试验分析 | 第36-55页 |
| ·振动信号的滤除 | 第36-40页 |
| ·滤波器参数的确定 | 第36-39页 |
| ·滤波效果的检验 | 第39-40页 |
| ·转动引起的离心力的修正 | 第40-51页 |
| ·X、Y 轴转动机电常数Krx、Kry 的试验标定 | 第40-49页 |
| ·转速修正效果检验 | 第49-51页 |
| ·转动和振动同时存在时倾角信号的提取 | 第51-54页 |
| ·实验结论 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-64页 |
