| 前言 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图目录 | 第13-17页 |
| 表格目录 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-40页 |
| ·仿生鱼群自主游动研究的应用背景和理论意义 | 第18-19页 |
| ·仿生鱼类游动研究的几个基本问题 | 第19-37页 |
| ·鱼游模式的主要分类 | 第19-23页 |
| ·作用在鱼身上的力 | 第23-26页 |
| ·鱼的推力和阻力的区分 | 第26-27页 |
| ·鱼类的巡游-时均定常游动 | 第27-29页 |
| ·鱼类的机动游动-拐弯和快速起动 | 第29-31页 |
| ·月牙尾模式与产生推力的振荡翼型 | 第31-33页 |
| ·鱼群和旋涡控制 | 第33-35页 |
| ·机器鱼研究 | 第35-37页 |
| ·本文的研究目的和主要工作 | 第37-40页 |
| 第二章 数值算法 | 第40-56页 |
| ·层次网格下的有限体积算法 | 第40-44页 |
| ·流场控制方程 | 第40页 |
| ·数值算法 | 第40-41页 |
| ·多重网格加速 | 第41-43页 |
| ·层次网格架构 | 第43-44页 |
| ·动边界算法 | 第44-49页 |
| ·网格自适应方法与VOF方法 | 第49-51页 |
| ·程序验证 | 第51-56页 |
| 第三章 自主推进的俯仰振荡翼型研究 | 第56-64页 |
| ·摆动规律及影响参数 | 第56-57页 |
| ·计算区域边界条件、初始条件和翼型表面处的内置边界条件 | 第57-58页 |
| ·推力系数、功率系数、推进效率和雷诺数 | 第58-60页 |
| ·自主推进俯仰振荡翼型的流场分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 单条二维仿生鱼的自主巡游 | 第64-76页 |
| ·鱼体坐标、实验室坐标及摆动规律 | 第64-65页 |
| ·运动控制方程 | 第65-67页 |
| ·计算区域边界条件、初始条件和鱼体表面处的内置边界条件 | 第67-68页 |
| ·单条仿生鱼自主巡游的求解步骤 | 第68-69页 |
| ·二维仿生鱼的自主巡游 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 二维仿生鱼群的自主游动与控制 | 第76-124页 |
| ·二维仿生鱼自主游动的控制方法 | 第76-79页 |
| ·游动速度的控制 | 第76页 |
| ·游动方向的控制 | 第76-78页 |
| ·仿生鱼群自主巡游及控制的求解步骤 | 第78-79页 |
| ·两条仿生鱼在不同排列方式下的相互作用与控制 | 第79-91页 |
| ·两条仿生鱼并列游动 | 第79-82页 |
| ·两条仿生鱼串列游动 | 第82-91页 |
| ·三条仿生鱼间的相互作用与控制 | 第91-107页 |
| ·定常摆动规律下的自主游动及队形控制 | 第91-92页 |
| ·只进行方向控制且摆频相同时的自主游动 | 第92-99页 |
| ·只进行方向控制且摆频不同时的自主游动 | 第99-102页 |
| ·不进行任何控制且摆频不相同时的“1自由度游动” | 第102-107页 |
| ·六条仿生鱼间的相互作用与控制 | 第107-115页 |
| ·定常摆动规律下的自主游动及队形变化 | 第107-110页 |
| ·速度控制和方向控制下的自主游动及队形控制 | 第110-115页 |
| ·二维仿生鱼机动游动中的转弯过程 | 第115-122页 |
| ·影响转弯半径的主要因素 | 第115-117页 |
| ·仿生鱼的环形游动 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 三维仿生鱼及鱼群的自主游动和控制 | 第124-158页 |
| ·三维仿生鱼的几何外形和摆动规律 | 第124-128页 |
| ·三维仿生鱼的几何外形 | 第124-126页 |
| ·三维仿生鱼的摆动规律 | 第126-128页 |
| ·边界条件与初始条件 | 第128-130页 |
| ·计算区域边界条件与初始条件 | 第128页 |
| ·仿生鱼体表面处的内置边界条件 | 第128-130页 |
| ·单条三维仿生鱼的自主游动 | 第130-141页 |
| ·串列三维仿生鱼的自主游动 | 第141-149页 |
| ·并列三维仿生鱼的自主游动及控制 | 第149-156页 |
| ·本章小结 | 第156-158页 |
| 第七章 结论与展望 | 第158-162页 |
| ·结论 | 第158-160页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 附录A 攻读博士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第170-172页 |
| 索引 | 第172-173页 |