救生缓降器试验机测试与控制系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·国内外数控试验机的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内外数控试验机同行的技术对比 | 第8-9页 |
| ·数控试验机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·课题技术要求和主要任务 | 第11-13页 |
| ·课题技术要求 | 第11页 |
| ·课题主要任务 | 第11-13页 |
| 第二章 试验机硬件设计及抗干扰措施 | 第13-39页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·救生缓降器试验机功能及整体结构原理 | 第13-14页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第14-23页 |
| ·信号放大电路设计 | 第15-17页 |
| ·有源低通滤波器设计 | 第17-23页 |
| ·线速度闭环调节电路设计 | 第23-29页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第23-25页 |
| ·数字PID 的控制算法 | 第25-26页 |
| ·改进型PID 控制系统 | 第26-27页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第27-29页 |
| ·试验机系统硬件结构 | 第29-37页 |
| ·电机调速单元 | 第29-33页 |
| ·试验机系统控制执行单元 | 第33页 |
| ·试验机系统显示单元 | 第33-35页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第35-36页 |
| ·传感器的选择 | 第36-37页 |
| ·试验机系统的抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·试验机系统的主要干扰源 | 第37页 |
| ·试验机系统的抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 数据处理方法研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·数据处理方法 | 第39-50页 |
| ·数字滤波方法 | 第39-45页 |
| ·采样数据的平滑处理方法 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 软件设计 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·用户软件设计 | 第52-54页 |
| ·数据采集模块的编制 | 第54-57页 |
| ·数据处理模块的编制 | 第57-59页 |
| ·闭环调节模块的编程 | 第59-60页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·软件抗干扰的前提条件 | 第61-62页 |
| ·数据采集误差的软件对策 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验机系统调试实验 | 第63-67页 |
| ·硬件调试及安装 | 第63页 |
| ·软件调试 | 第63-64页 |
| ·实验数据及结论 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
