| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·布料建模方法 | 第8-13页 |
| ·几何方法 | 第8-9页 |
| ·物理方法 | 第9-12页 |
| ·混合方法 | 第12-13页 |
| ·研究现状及存在的主要问题 | 第13-17页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·存在的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 弹簧-质点模型 | 第18-27页 |
| ·建立弹簧-质点模型 | 第19-21页 |
| ·基于弹簧-质点模型的运动仿真 | 第21-24页 |
| ·受力模型 | 第22页 |
| ·外力 | 第22-23页 |
| ·内力 | 第23-24页 |
| ·工作流程 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数值积分方法 | 第27-39页 |
| ·数值积分方法简介 | 第27-28页 |
| ·常用数值积分方法 | 第28-34页 |
| ·显式欧拉方法（Explicit Euler Method） | 第28-30页 |
| ·显式中点法（Explicit Midpoint Method） | 第30-32页 |
| ·四阶Runge-Kutta法 | 第32-33页 |
| ·隐式方法（Implicit Euler Method） | 第33-34页 |
| ·用VERLET积分法进行数值求解 | 第34-37页 |
| ·各种方法在系统实现中的应用及比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 碰撞检测及碰撞处理 | 第39-58页 |
| ·碰撞检测概述 | 第39-40页 |
| ·碰撞检测算法一般框架 | 第40-42页 |
| ·基于层次包围盒的柔性织物碰撞检测 | 第42-45页 |
| ·基于AABB包围盒的碰撞检测 | 第42-44页 |
| ·基于OBB包围盒的碰撞检测 | 第44-45页 |
| ·基于距离场方法的碰撞检测 | 第45-55页 |
| ·数字化图象中常用的距离 | 第46-48页 |
| ·距离变换分类 | 第48-49页 |
| ·三维带符号的欧氏距离变换 | 第49-54页 |
| ·图形对象的三角网格表示向距离场表示的转换 | 第54-55页 |
| ·快速的碰撞检测及处理 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 算法实现与结果讨论 | 第58-66页 |
| ·建立弹簧-质点模型 | 第59页 |
| ·柔性织物仿真实例 | 第59-61页 |
| ·超弹性问题及其解决方法 | 第61-64页 |
| ·VERLET积分方法分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |
