飞行器语音指令控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·语音识别技术综述 | 第13-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容及关键技术 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 语音识别系统的基本原理 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·语音指令识别系统简介 | 第19-21页 |
| ·语音信号分析 | 第21-25页 |
| ·语音信号的时域分析 | 第21-23页 |
| ·短时分帧加窗 | 第21-22页 |
| ·短时时域特征 | 第22-23页 |
| ·语音信号的频谱分析 | 第23-25页 |
| ·线性预测参数（LPC） | 第23-24页 |
| ·基于听觉特性的Mel 频率倒谱数（MFCC） | 第24-25页 |
| ·语音信号的端点检测 | 第25-29页 |
| ·基于能量的端点检测 | 第26-27页 |
| ·基于信息熵的语音端点检测 | 第27-28页 |
| ·基于频带方差的端点检测 | 第28-29页 |
| ·语音识别算法介绍 | 第29-34页 |
| ·动态时间规整识别技术 | 第30-32页 |
| ·矢量量化识别技术 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 低信噪比下的语音增强技术研究 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·影响语音识别性能的因素 | 第35-37页 |
| ·加性噪声 | 第35-37页 |
| ·通道畸变 | 第37页 |
| ·语音增强算法 | 第37-39页 |
| ·噪声对消法 | 第37-38页 |
| ·谐波增强法 | 第38页 |
| ·基于语音生成模型的增强算法 | 第38-39页 |
| ·基于短时谱估计的增强算法 | 第39页 |
| ·基于短时谱幅度估计的方法 | 第39-43页 |
| ·传统谱减法 | 第39-41页 |
| ·增强型谱减法 | 第41-42页 |
| ·改进型谱减法 | 第42-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-46页 |
| ·实验步骤 | 第43-45页 |
| ·实验效果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于非平稳噪声环境下的噪声估计算法 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·噪声估计算法 | 第47-50页 |
| ·基于低频区的噪声估计算法 | 第47-49页 |
| ·基于频带最小值的噪声估计算法 | 第49-50页 |
| ·基于非平稳噪声的噪声估计算法 | 第50-52页 |
| ·算法实验 | 第52-61页 |
| ·噪声谱估计实验 | 第54-56页 |
| ·语音增强实验 | 第56-61页 |
| ·改进型谱减法与噪声估计算法综合实验 | 第56-58页 |
| ·实验性能分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 飞行器语音指令识别仿真系统的实现 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统总体结构设计 | 第62-63页 |
| ·系统的功能设计与实现 | 第63-74页 |
| ·语音指令信号处理子系统功能设计 | 第63-68页 |
| ·语音指令信号的采集与存储 | 第63-66页 |
| ·语音指令输入实现 | 第66-67页 |
| ·端点检测分析设计与实现 | 第67-68页 |
| ·特征提取功能的实现 | 第68页 |
| ·训练子系统的功能设计 | 第68-72页 |
| ·模板库的构成与训练方法设计 | 第68-70页 |
| ·模板库的数据结构设计 | 第70-72页 |
| ·识别子系统的功能设计 | 第72-74页 |
| ·改进DTW 识别算法 | 第72-74页 |
| ·飞行器语音指令识别仿真系统的功能演示介绍 | 第74-76页 |
| ·系统性能测试结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文工作总结 | 第78-79页 |
| ·进一步研究的展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
