数控系统软PLC的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统软PLC的产生 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统软PLC的优势 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 软PLC关键技术和开发系统总体设计 | 第15-26页 |
| ·传统PLC的结构和原理 | 第15-16页 |
| ·软PLC硬件平台和操作系统的选择 | 第16-19页 |
| ·软PLC的基本特征 | 第16页 |
| ·软PLC控制系统硬件平台选择 | 第16-18页 |
| ·软PLC操作系统平台的选择 | 第18-19页 |
| ·软PLC系统结构的总体设计 | 第19-21页 |
| ·软PLC的标准编程语言 | 第21-23页 |
| ·IEC1131-3标准的特点 | 第21-22页 |
| ·IEC1131-3标准的组成 | 第22-23页 |
| ·面向对象编程技术的应用 | 第23-26页 |
| 3 软PLC运行系统的研究与实现 | 第26-33页 |
| ·运行系统搭载平台 | 第26-27页 |
| ·软PLC运行系统的硬件结构 | 第27页 |
| ·I/O接口模块 | 第27-31页 |
| ·硬件接口程序的实现 | 第29-30页 |
| ·接口板初始化 | 第30页 |
| ·开关量内存映像 | 第30-31页 |
| ·运行内核模块的关键技术 | 第31-33页 |
| ·定时方案 | 第31-32页 |
| ·分页技术 | 第32-33页 |
| 4 软PLC梯形图编辑功能的研究与实现 | 第33-52页 |
| ·梯形图的设计要求 | 第33-34页 |
| ·编程器的设计原则 | 第33页 |
| ·开发系统的梯形图指令 | 第33-34页 |
| ·类的设计 | 第34-41页 |
| ·编辑系统的类结构 | 第34-35页 |
| ·梯级类的设计 | 第35-37页 |
| ·元件库类的设计 | 第37-41页 |
| ·数据的保存类 | 第41-43页 |
| ·存储容器中元素的查找遍历 | 第43-45页 |
| ·软件PLC界面 | 第45-46页 |
| ·梯形图编辑器的实现 | 第46-51页 |
| ·“矩阵网格”和元件的选择 | 第46-47页 |
| ·梯形图的绘制 | 第47-48页 |
| ·元件的加载 | 第48页 |
| ·图形的编辑 | 第48-51页 |
| ·指令表编辑器的实现 | 第51-52页 |
| ·指令表语言的特点 | 第51页 |
| ·开发系统的指令表命令集 | 第51页 |
| ·指令表编辑模块的实现 | 第51-52页 |
| 5 软PLC编译功能的研究与实现 | 第52-67页 |
| ·系统编译器与传统编译器的比较 | 第52-53页 |
| ·传统编译器介绍 | 第52-53页 |
| ·本软件设计使用的编译模块 | 第53页 |
| ·以“首行为中心”的转化方法 | 第53-54页 |
| ·编译转化模块的设计 | 第54-66页 |
| ·语法分析部分 | 第54页 |
| ·独立输入输出单元划分 | 第54-57页 |
| ·垂直线判断分析 | 第57-61页 |
| ·并联内部递归模块 | 第61-65页 |
| ·输出递归模块 | 第65-66页 |
| ·元件间的逻辑关系 | 第66页 |
| ·编译转化结果 | 第66-67页 |
| 6 软PLC实验测试 | 第67-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 中转接口板原理图 | 第74-75页 |
| 附录B 硬件接口程序部分代码 | 第75-77页 |
| 附录C 编译转化模块部分代码 | 第77-80页 |
| 附录D 实例界面 | 第80-81页 |
| 附录E 部分开关量连接图 | 第81-82页 |
| 附录F 符号位图资源表 | 第82-83页 |
| 附录G 梯形图指令表 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
