| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 绪论 | 第7-11页 |
| 课题研究的背景 | 第7-8页 |
| 选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| 论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第一章 分数阶微积分的有理函数近似 | 第11-22页 |
| ·基本函数 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第12-13页 |
| ·分数阶微积分的近似离散化 | 第13-20页 |
| ·生成函数(Generating Function) | 第13-15页 |
| ·Tustin法和Miur递推法结合 | 第15-17页 |
| ·Tustin和CFE结合 | 第17-19页 |
| ·Al-Alaoui法和CFE法结合 | 第19-20页 |
| ·仿真实例及分析 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 分数阶PID控制器的性能分析 | 第22-42页 |
| ·分数阶控制系统 | 第22-26页 |
| ·分数阶纯微分环节 | 第23-24页 |
| ·分数阶微分环节 | 第24-25页 |
| ·分数阶积分环节 | 第25-26页 |
| ·分数阶控制器 | 第26-29页 |
| ·分数阶控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·分数阶控制器的频率特性分析 | 第28-29页 |
| ·分数阶控制器参数变化对系统的影响分析 | 第29-37页 |
| ·控制参数对系统性能的影响分析 | 第30-33页 |
| ·阶次参数对控制系统的影响分析 | 第33-37页 |
| ·分数阶控制器和整数阶控制器的比较 | 第37-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 WGKX-03过程控制系统的分数阶控制器设计 | 第42-58页 |
| ·过程控制简介 | 第42-43页 |
| ·WGKX-03过程控制系统的硬件介绍 | 第43-50页 |
| ·主控制电路 | 第44-45页 |
| ·水泵电路 | 第45-46页 |
| ·液位、流量检测电路 | 第46-47页 |
| ·输入输出通道 | 第47-50页 |
| ·液位、流量控制系统的控制过程 | 第50-51页 |
| ·分数阶控制器的设计 | 第51-57页 |
| ·A/D、D/A程序设计 | 第51-52页 |
| ·建立液位控制系统的数学模型 | 第52-54页 |
| ·分数阶控制器的算法设计 | 第54-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 WGKX-03过程控制系统的控制实验 | 第58-66页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第58页 |
| ·程序的界面要求 | 第58-59页 |
| ·算法主界面的程序实现 | 第59-60页 |
| ·监控软件介绍 | 第60-61页 |
| ·计时器的程序实现 | 第61-62页 |
| ·采样周期对控制系统的影响 | 第62页 |
| ·分数阶控制器性能验证 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |