| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电动机及其控制方法综述 | 第14-19页 |
| ·直线电动机及其在数控加工中的应用 | 第14-15页 |
| ·永磁直线同步电动机直接驱动方式的特点 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电动机的控制方法 | 第16-19页 |
| ·滑模变结构控制及其在PMLSM伺服系统中的应用 | 第19-22页 |
| ·滑模变结构控制的研究现状 | 第19-21页 |
| ·滑模控制在PMLSM伺服系统中的应用 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机及其数学模型 | 第24-32页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第24-25页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的d-q轴模型和推力表达式 | 第25-27页 |
| ·永磁直线同步电动机的状态空间方程 | 第27-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制系统 | 第28-29页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统中的不确定性因素分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于滑模观测器永磁直线同步电动机反馈线性化控制 | 第32-48页 |
| ·非线性系统的反馈线性化控制理论 | 第32-35页 |
| ·永磁直线同步电动机的反馈线性化控制设计 | 第35-38页 |
| ·速度跟踪控制的设计 | 第38-39页 |
| ·扩张滑模观测器的设计 | 第39-43页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁直线同步电动机的二阶滑模控制 | 第48-71页 |
| ·高阶滑模控制 | 第48-57页 |
| ·高阶滑模的定义 | 第49-51页 |
| ·二阶滑模 | 第51-53页 |
| ·二阶滑模控制律的设计 | 第53-57页 |
| ·永磁直线同步电动机的二阶滑模控制 | 第57-65页 |
| ·滑模面的选取 | 第58-60页 |
| ·螺旋算法控制律设计 | 第60-63页 |
| ·鲁棒微分器的设计 | 第63-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于奇异摄动理论永磁直线同步电动机二阶滑模控制 | 第71-89页 |
| ·奇异摄动理论 | 第71-77页 |
| ·准稳态法 | 第71-73页 |
| ·块对角化法 | 第73-76页 |
| ·复合状态反馈控制 | 第76-77页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统的双时标分解 | 第77-80页 |
| ·二阶滑模控制算法的设计 | 第80-84页 |
| ·慢变子系统二阶滑模控制器的设计 | 第80-82页 |
| ·快变子系统二阶滑模控制器的设计 | 第82-83页 |
| ·复合控制律 | 第83-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 永磁直线同步电动机DSP控制系统实验研究 | 第89-101页 |
| ·概述 | 第89-90页 |
| ·基于DSP的永磁直线同步电动机实验系统描述 | 第90-91页 |
| ·永磁直线同步电动机控制系统实验研究 | 第91-100页 |
| ·速度开环系统实验 | 第92页 |
| ·速度闭环系统实验 | 第92-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 在学研究成果 | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113页 |