| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·电动机模型的研究现状 | 第6-8页 |
| ·非线性切换在电机控制中的应用 | 第8-9页 |
| ·非线性自适应控制及其在电机控制系统的应用 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 基于TSM模型的感应电机有限时间跟踪控制 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·系统描述 | 第13-14页 |
| ·控制器设计 | 第14-16页 |
| ·仿真研究 | 第16-18页 |
| ·结论 | 第18-19页 |
| 第三章 基于反推技术的感应电机非线性自适应跟踪控制 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·控制器设计 | 第21-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 基于backstepping方法的异步电机非线性自适应跟踪控制 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献: | 第52-56页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |