基于CAN总线的变压器烘炉温度控制系统及其控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·控制科学的发展过程 | 第7-8页 |
| ·智能控制系统的主要功能特征 | 第8-9页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第9-10页 |
| ·现场总线概述 | 第10-12页 |
| ·本课题所要解决的问题和所作的工作 | 第12-13页 |
| 2. CAN(控制器局域网) | 第13-15页 |
| ·CAN总线概述 | 第13页 |
| ·CAN的物理层 | 第13-14页 |
| ·CAN的数据链路层 | 第14页 |
| ·CAN的专用集成电路 | 第14-15页 |
| 3. 模糊神经控制系统的基本原理 | 第15-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第15-16页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第16-19页 |
| ·反向传播算法的基本原理 | 第19-21页 |
| ·反向传播网络的学习规则 | 第19-20页 |
| ·反向传播网络的训练 | 第20-21页 |
| ·自组织竞争网络 | 第21-24页 |
| ·自组织竞争网络的结构 | 第21-22页 |
| ·自组织竞争网络的学习规则 | 第22-23页 |
| ·竞争网络的训练过程 | 第23-24页 |
| 4. 模糊神经网络控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·推理合成方法 | 第25-26页 |
| ·训练网络结构的目标和方法 | 第26-27页 |
| 5. 变压器烘炉温度控制系统的设计与实现 | 第27-64页 |
| ·工艺流程描述 | 第27-28页 |
| ·总体设计 | 第28-34页 |
| ·制定性能目标 | 第28页 |
| ·系统的控制方案 | 第28-29页 |
| ·硬件设计 | 第29-34页 |
| ·智能节点软件设计 | 第34-37页 |
| ·设计思想 | 第34-35页 |
| ·智能节点软件设计的组成及功能 | 第35-37页 |
| ·上位机软件设计 | 第37-42页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·通信控制程序 | 第38-40页 |
| ·监控系统软件及界面 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器的设计与实现 | 第42-47页 |
| ·模糊控制算法 | 第42-45页 |
| ·控制仿真图 | 第45-47页 |
| ·FNNC控制器的设计与实现 | 第47-58页 |
| ·模糊神经网络控制器模型的确定 | 第47页 |
| ·FNNC控制器的网络结构 | 第47-49页 |
| ·被控对象的模型辨识 | 第49-53页 |
| ·FNNC控制器的设计与训练 | 第53-54页 |
| ·利用 FNNC实施系统控制 | 第54-57页 |
| ·自组织竞争网络优化控制器 | 第57-58页 |
| ·自组织竞争网络控制器的训练与实现 | 第58-59页 |
| ·模糊神经—PID复合控制 | 第59-61页 |
| ·使用传统的 PID方法观察仿真结果 | 第61-62页 |
| ·几种控制器比较分析 | 第62-63页 |
| ·需要进一步研究的遗留问题 | 第63-64页 |
| 6. 总结 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
