倾斜补偿电子罗盘设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文的研究背景和选题意义 | 第7-9页 |
| ·论文的研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 磁阻电子罗盘测量原理 | 第11-16页 |
| ·磁阻效应 | 第11-12页 |
| ·磁阻电子罗盘方向测量的角度参数 | 第12-13页 |
| ·磁阻电子罗盘的测量原理 | 第13-16页 |
| 第三章 磁阻电子罗盘硬件设计与实现 | 第16-28页 |
| ·磁阻电子罗盘的设计指标 | 第16页 |
| ·磁阻电子罗盘系统方案 | 第16-17页 |
| ·磁阻电子罗盘主要器件选择 | 第17-22页 |
| ·磁阻传感器 | 第17-19页 |
| ·两轴加速度传感器(MEMS) | 第19-20页 |
| ·单片机芯片 ADuC842 | 第20-21页 |
| ·LCD液晶显示 | 第21-22页 |
| ·磁阻电子罗盘部分硬件电路设计与分析 | 第22-26页 |
| ·信号调理电路 | 第22-24页 |
| ·A/D基准电压源 | 第24-25页 |
| ·磁阻传感器置位/复位电路 | 第25-26页 |
| ·磁阻电子罗盘抗干扰措施 | 第26-28页 |
| 第四章 磁阻电子罗盘软件编程与调试 | 第28-44页 |
| ·软件编程语言和开发环境 | 第28-30页 |
| ·磁阻电子罗盘软件模块化分析与流程图介绍 | 第30-37页 |
| ·主程序流程图 | 第30-31页 |
| ·系统初始化子程序 | 第31-33页 |
| ·数据采集子程序 | 第33-34页 |
| ·计算校正子程序 | 第34页 |
| ·LCD显示子程序 | 第34-37页 |
| ·磁阻电子罗盘程序下载调试工具 | 第37-40页 |
| ·磁阻电子罗盘系统调试 | 第40-44页 |
| ·硬件检查 | 第40页 |
| ·软件调试 | 第40-41页 |
| ·系统联调 | 第41-44页 |
| 第五章 磁阻电子罗盘误差分析与补偿 | 第44-57页 |
| ·磁阻电子罗盘数据预处理 | 第44-46页 |
| ·磁阻电子罗盘误差分析 | 第46-47页 |
| ·磁阻电子罗盘罗差校正 | 第47-54页 |
| ·罗盘水平状态两轴输出对应关系模型 | 第47-49页 |
| ·最小二乘法原理 | 第49-50页 |
| ·误差补偿校正 | 第50-54页 |
| ·磁阻电子罗盘原理样机实际运行实验结果 | 第54-57页 |
| ·姿态角实验数据 | 第54-55页 |
| ·航向角实验数据 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
