带CAN总线的汽车智能前照灯系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·智能前照灯系统的产生 | 第8-9页 |
| ·AFS 的简要工作原理 | 第9-10页 |
| ·AFS 系统的应用现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·毕业课题内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN 网络协议 | 第14-20页 |
| ·CAN 总线简介 | 第14-15页 |
| ·CAN2.0A/CAN2.0B 通讯协议 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线协议分层结构及数据帧类型 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线位定时 | 第18-20页 |
| 第三章 系统的整体方案设计 | 第20-27页 |
| ·AFS 的功能构成 | 第20-22页 |
| ·系统的原理图 | 第22-23页 |
| ·系统的网络拓扑结构框图 | 第23-24页 |
| ·AFS 系统控制算法设计 | 第24-27页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第27-40页 |
| ·AFS 控制器硬件设计 | 第27-33页 |
| ·微控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·CAN Transeiver 设计 | 第30-31页 |
| ·电气隔离部分的设计 | 第31-32页 |
| ·电源的选用 | 第32-33页 |
| ·功率模块的设计 | 第33-36页 |
| ·执行器的设计 | 第33-35页 |
| ·双相高速步进马达的驱动 | 第35-36页 |
| ·传感器模块的设计 | 第36-40页 |
| 第五章 AFS 控制系统的实现 | 第40-77页 |
| ·通讯协议 | 第40-51页 |
| ·通信模型介绍 | 第40-41页 |
| ·应用层协议的制定 | 第41-47页 |
| ·TP 的传输机制 | 第41-42页 |
| ·TP 的编码（基于CAN 总线） | 第42-46页 |
| ·协议的参数 | 第46-47页 |
| ·基于TP 协议的软件设计 | 第47-51页 |
| ·通道的建立 | 第47-48页 |
| ·信息帧的传输 | 第48-49页 |
| ·数据交换DT | 第49-50页 |
| ·连接测试信息帧CT | 第50-51页 |
| ·错误处理概述 | 第51页 |
| ·AFS 系统数据定义 | 第51-69页 |
| ·AFS 系统软件原理框图 | 第69-71页 |
| ·网络管理 | 第71-75页 |
| ·网络管理的概述 | 第71-73页 |
| ·网络管理的选择 | 第73页 |
| ·节点和网络的状态 | 第73-74页 |
| ·节点的检测机制 | 第74页 |
| ·内部网络管理的状态 | 第74-75页 |
| ·试验结果 | 第75-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·主要创新点 | 第78页 |
| ·存在的问题与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-87页 |
