| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁交流伺服系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·智能控制在永磁交流伺服系统中的应用 | 第10-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第15-32页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机电压空间矢量（SVPWM）控制 | 第18-31页 |
| ·矢量控制与坐标变换 | 第18-22页 |
| ·SVPWM 控制 | 第22-27页 |
| ·SVPWM 建模实现 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于遗传算法的永磁同步电机模糊免疫PID 控制 | 第32-52页 |
| ·免疫控制器设计 | 第32-35页 |
| ·人工免疫机理 | 第32-34页 |
| ·人工免疫反馈模型 | 第34-35页 |
| ·免疫控制器的实现 | 第35页 |
| ·模糊控制器设计 | 第35-40页 |
| ·模糊推理机制 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器在免疫反馈中的实现 | 第38-40页 |
| ·模糊免疫PID 控制器设计 | 第40-41页 |
| ·控制器参数的遗传算法整定 | 第41-48页 |
| ·遗传整定 | 第42-47页 |
| ·遗传算法运行参数的选择 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 永磁同步电机模糊自适应PID 控制 | 第52-58页 |
| ·模糊自适应控制 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |