| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 参数说明 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·采用滚动摩擦原理的蜗杆传动 | 第11-16页 |
| ·采用“可绕其心轴转动的刚性滚动体” | 第11-13页 |
| ·采用“保持架”式的蜗杆传动 | 第13-15页 |
| ·滚珠蜗杆传动 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的及内容 | 第16-18页 |
| 第二章 滚珠蜗杆传动的结构研究 | 第18-29页 |
| ·滚珠蜗杆传动中蜗杆型式的种类 | 第18-19页 |
| ·滚珠蜗杆传动滚道型面的种类 | 第19页 |
| ·滚珠循环回路所在位置的分类 | 第19-20页 |
| ·滚珠在蜗杆上循环 | 第20页 |
| ·滚珠在蜗轮上循环 | 第20页 |
| ·滚珠与蜗轮蜗杆接触方式的分类 | 第20-22页 |
| ·蜗杆与蜗轮不直接接触的型式 | 第20-21页 |
| ·滚珠嵌入槽中循环的型式 | 第21-22页 |
| ·滚珠循环方式 | 第22-26页 |
| ·内循环式即回珠器式 | 第22-24页 |
| ·外循环式 | 第24-26页 |
| ·内滚道的型式 | 第26-27页 |
| ·螺旋内滚道型式的滚珠蜗杆传动 | 第26页 |
| ·内滚道为短滚道的滚珠蜗杆传动 | 第26-27页 |
| ·新型内滚道 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 滚珠环面蜗杆传动啮合理论及参数确定 | 第29-51页 |
| ·滚珠蜗杆的结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·齿面的形成原理 | 第30-31页 |
| ·坐标系的建立及坐标变换 | 第31-32页 |
| ·建立坐标系 | 第31页 |
| ·坐标变换 | 第31-32页 |
| ·齿面方程 | 第32-37页 |
| ·滚珠蜗杆的齿面方程 | 第32-34页 |
| ·滚珠蜗轮的齿面方程 | 第34-37页 |
| ·螺旋倾角 | 第37-40页 |
| ·螺旋角的公式推导 | 第37-39页 |
| ·计算实例 | 第39-40页 |
| ·二类界限曲线 | 第40-41页 |
| ·一类界限曲线 | 第41-43页 |
| ·接触角 | 第43-44页 |
| ·螺旋线工作长度和工作滚道中滚珠数以及有效工作滚珠数 | 第44-45页 |
| ·蜗轮齿槽两端变宽值▽ | 第45页 |
| ·蜗轮齿槽端部变深值▽~* | 第45-46页 |
| ·滚珠蜗杆传动效率分析 | 第46-50页 |
| ·受力分析 | 第46-49页 |
| ·滚珠蜗杆传动效率分析 | 第49-50页 |
| ·滚珠蜗杆传动效率的计算实例 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 承载能力的研究及其基于遗传算法的参数优化设计 | 第51-68页 |
| ·滚珠蜗杆传动承载能力的研究 | 第51-60页 |
| ·滚珠蜗杆传动额定静载荷公式的研究 | 第51-56页 |
| ·滚珠蜗杆传动额定动载荷公式的研究 | 第56-60页 |
| ·滚珠蜗杆承载能力的优化设计 | 第60-67页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第60-61页 |
| ·遗传算法的实现步骤 | 第61-63页 |
| ·遗传算法的特点 | 第63-64页 |
| ·优化方法的选用 | 第64-65页 |
| ·优化变量 | 第65页 |
| ·目标函数 | 第65-66页 |
| ·约束条件 | 第66页 |
| ·适应度函数的计算 | 第66页 |
| ·优化结果与实例比较 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |