| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·非线性方法在电力系统中的应用 | 第12-18页 |
| ·、Lyapunov直接法 | 第12-13页 |
| ·、映射线性化方法 | 第13-16页 |
| ·、变结构控制方法 | 第16-17页 |
| ·、自适应控制 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 静止无功补偿器及其功能 | 第20-31页 |
| ·FACTS技术 | 第20-22页 |
| ·静止无功补偿器(SVC) | 第22-25页 |
| ·SVC的基本结构和原理 | 第22-25页 |
| ·SVC在电力系统中的主要功能 | 第25-31页 |
| 第三章 非线性系统理论 | 第31-46页 |
| ·微分几何方法 | 第31-39页 |
| ·李导数和李括号 | 第31-34页 |
| ·弗罗贝尼斯定理 | 第34-35页 |
| ·非线性系统的精确线性化 | 第35-39页 |
| ·滑模控制 | 第39-46页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第40-42页 |
| ·滑模控制的设计 | 第42-44页 |
| ·滑模控制的抖动问题 | 第44-46页 |
| 第四章 SVC与励磁的非线性滑模协调控制的研究 | 第46-57页 |
| ·数学模型 | 第46-47页 |
| ·精确线性化设计 | 第47-50页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·、滑模参数的确定 | 第50-51页 |
| ·、递阶控制算法的设计 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-57页 |
| 第五章 基于李雅普诺夫直接法的SVC、励磁与汽门非线性协调滑模控制的研究 | 第57-68页 |
| ·数学模型 | 第57-59页 |
| ·精确线性化设计 | 第59-63页 |
| ·基于李雅普诺直接法的滑模控制器设计 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-68页 |
| 第六章 FACTS与汽轮发电机励磁、汽门多指标非线性滑模协调控制的研究 | 第68-78页 |
| ·FACTS和汽轮机发电机的数学模型 | 第68-70页 |
| ·系统输出反馈线性化设计 | 第70-74页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第74-75页 |
| ·、仿真分析 | 第75-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-80页 |
| ·本文取得主要研究成果与结论 | 第78-79页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |