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机器人360°环境目标识别系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
 §1-1 目标图像识别研究的背景和意义第8页
 §1-2 目标图像识别技术的发展概述第8-9页
 §1-3 图像拼接技术的发展状况第9-10页
 §1-4 论文的主要研究内容第10-12页
  1-4-1 识别系统硬件平台的建立第10-11页
  1-4-2 识别系统理论实现过程第11-12页
 §1-5 本章小结第12-13页
第二章 图像拼接技术概括和实现第13-31页
 §2-1 图像拼接的综述第13页
 §2-2 图像的采集和预处理第13-18页
  2-2-1 图像的采集第14页
  2-2-2 图像的预处理第14-18页
 §2-3 图像的配准第18-20页
  2-3-1 图像配准的内容第19页
  2-3-2 图像配准的常用方法第19-20页
 §2-4 图像的融合第20-22页
  2-4-1 图像融合技术的层次划分第20页
  2-4-2 图像融合的常用方法第20-22页
 §2-5 图像拼接的实现第22-30页
  2-5-1 目标图像的小波变换第22-25页
  2-5-2 目标图像的特征提取第25-27页
  2-5-3 目标图像的配准实现第27-29页
  2-5-4 目标图像的融合实现第29-30页
 §2-6 本章小结第30-31页
第三章 基于人工神经网络的目标识别研究第31-49页
 §3-1 人工神经网络的发展历程和应用第31-32页
 §3-2 BP 神经网络及其算法原理第32-41页
  3-2-1 BP 神经元模型以及网络结构第33-34页
  3-2-2 BP 神经网络学习算法第34-38页
  3-2-3 BP 算法的实现过程第38-39页
  3-2-4 BP 神经网络存在的缺陷与改进第39-41页
 §3-3 目标图像识别的BP 神经网络结构设计第41-42页
  3-3-1 神经网络层数的确定第41-42页
  3-3-2 神经网络各层节点数的确定第42页
 §3-4 目标图像多特征提取第42-44页
 §3-5 BP 神经网络目标识别的实现第44-48页
  3-5-1 BP 网络训练样本集的构建第44-45页
  3-5-2 BP 网络的构建和训练第45-47页
  3-5-3 BP 网络的验证过程第47-48页
 §3-6 本章小结第48-49页
第四章 基于 LabVIEW 的目标识别系统的实现第49-58页
 §4-1 系统的软件开发第49页
 §4-2 软件结构设计第49-50页
 §4-3 识别系统的主题界面和功能第50-57页
  4-3-1 图像的输入模块建立第51-52页
  4-3-2 图像的拼接模块建立第52页
  4-3-3 BP 神经网络的训练第52-54页
  4-3-4 BP 神经网络的识别过程第54-57页
 §4-4 本章小结第57-58页
第五章 总结与展望第58-60页
 §5-1 总结第58页
 §5-2 展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第64页

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