下肢主要关节力矩和末端力关系的实验研究与应用

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
1 前言	第5-6页
2 文献综述	第6-13页
·测试方法的研究	第6-8页
·关节构形与肌力关系的研究	第8-11页
·运动链中各关节力矩与末端力关系的研究	第11-12页
·小结	第12-13页
3 测试原理	第13-21页
·实验的理论依据	第13-18页
·下肢测力器设计原理	第18-21页
4 研究对象、方法及内容	第21-27页
·本实验坐标设定及理论依据	第21-23页
·研究对象	第23-25页
·研究方法	第25-26页
·测试过程	第26-27页
5 测试结果	第27-44页
·形态学测试结果	第27-28页
·角度测量结果与分析	第28-33页
·力学测试结果	第33-44页
6 下肢各主要关节力矩及力矩比例关系计算结果	第44-69页
·末端效应器所测力与下肢各主要关节力矩关系	第44-53页
·末端效应器所测最大力和下肢各主要关节力矩的关系	第53-61页
·下肢各主要关节力矩的比例关系	第61-69页
7 讨论	第69-77页
·下肢关节构形对各主要关节力和力矩的影响	第69-71页
·最大力和力矩与关节角度	第71-73页
·下肢各关节力矩的比例关系	第73-74页
·薄弱关节的判定及对运动训练的指导	第74-75页
·下肢测力器及软件系统的改进	第75-77页
8 结论	第77-78页
9 致谢	第78-79页
10 参考文献	第79-82页