无速度传感器异步电机直接转矩控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| ·现代交流调速技术的发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展及其前景 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制发展的前景 | 第12页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要任务 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第14-27页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第14-17页 |
| ·逆变器的数学模型与空间电压矢量控制 | 第17-20页 |
| ·磁通控制原理与空间电压矢量选择 | 第20-22页 |
| ·磁通控制原理 | 第20-21页 |
| ·定子磁链轨迹控制方法 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩控制原理与空间电压矢量选择 | 第22页 |
| ·定子磁链与转矩观测 | 第22-26页 |
| ·传统定子磁链观测模型 | 第23-24页 |
| ·基于低通滤波器的定子磁链观测模型的改进 | 第24-26页 |
| ·电磁转矩观测 | 第26-27页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的组成 | 第27-32页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第27-28页 |
| ·磁链自控制 | 第28页 |
| ·磁链调节环节 | 第28-29页 |
| ·转矩调节环节 | 第29-30页 |
| ·状态选择器 | 第30-32页 |
| 第四章 无速度传感器直接转矩控制系统研究 | 第32-37页 |
| ·直接计算法 | 第32-34页 |
| ·转差计算的基本原理 | 第33页 |
| ·转差计算存在的问题 | 第33-34页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS） | 第34-37页 |
| ·模型参考自适应法基本理论思想 | 第34-36页 |
| ·模型参考自适应法的改进 | 第36-37页 |
| 第五章 直接转矩控制系统硬件设计 | 第37-59页 |
| ·直接转矩系统硬件框图 | 第37-39页 |
| ·整流及滤波电路分析 | 第39-40页 |
| ·逆变器及其性能分析 | 第40-46页 |
| ·功率器件IGBT | 第40-44页 |
| ·吸收缓冲电路设计 | 第44-46页 |
| ·控制电路设计与分析 | 第46-54页 |
| ·主控制芯片TMS320LF2407A | 第46-48页 |
| ·TMS320LF2407A 外围应用电路设计 | 第48-54页 |
| ·IGBT 门极驱动电路设计 | 第54-59页 |
| ·EXB841 原理及性能分析 | 第54-55页 |
| ·EXB841 性能改进及其外围应用电路设计 | 第55-59页 |
| 第六章 CCS 环境下直接转矩控制系统软件的实现 | 第59-63页 |
| ·面向DSP 的软件系统概述 | 第59-60页 |
| ·集成开发环境CCS 概述 | 第59页 |
| ·DSP 的编程语言 | 第59-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·软件系统主要的任务 | 第60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断子程序 | 第61-63页 |
| 第七章 试验结果分析 | 第63-71页 |
| ·系统硬件电路部分 | 第63-66页 |
| ·系统工作波形测试 | 第66-71页 |
| 第八章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 本论文主要工作 | 第71页 |
| 工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在校期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
