基于IC封装的并联焊头机构的设计与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·结构设计和运动路径的优化 | 第14页 |
| ·运动控制 | 第14-15页 |
| 第二章 机构焊头部件的总体设计及优化 | 第15-26页 |
| ·两自由度并联平面机构的设计及原理 | 第15-18页 |
| ·运动仿真 | 第18-20页 |
| ·并联焊头机构的优化 | 第20-25页 |
| ·机构的工作过程 | 第21-22页 |
| ·结构的优化设计 | 第22-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 运动路径建模 | 第26-36页 |
| ·并联机构运动学概述 | 第26页 |
| ·运动学方程的建立 | 第26-33页 |
| ·运动学正解方程 | 第27-29页 |
| ·运动学反解方程 | 第29-33页 |
| ·焊头插补点的计算 | 第31-32页 |
| ·插补周期、精度及分析 | 第32-33页 |
| ·输出变量(滑块参数)的计算 | 第33页 |
| ·实例验证 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 运动控制实验平台的设计 | 第36-50页 |
| ·运动控制技术概述 | 第36页 |
| ·运动控制系统构成 | 第36-37页 |
| ·运动控制卡 | 第37-39页 |
| ·DMC1000运动控制卡 | 第38页 |
| ·技术指标 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动单元 | 第39-43页 |
| ·SGMAH交流伺服电动机 | 第39页 |
| ·控制方式的选择 | 第39-41页 |
| ·电子齿轮的设定 | 第41-43页 |
| ·运动控制 | 第43-49页 |
| ·基于DOS应用软件的开发 | 第44-45页 |
| ·控制界面 | 第45-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 总结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 独创性声明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
