并联雕刻机器人工况监测系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·并联机器人产生背景与发展概述 | 第10-13页 |
| ·并联机构应用于汉字雕刻的优势 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合技术用于工控的发展现状 | 第14-16页 |
| ·选题的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 并联雕刻机器人硬件系统设计 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·硬件系统设计目标 | 第20页 |
| ·主轴—刀具系统设计及实现 | 第20-36页 |
| ·主轴电机的机型选择 | 第20-23页 |
| ·主轴电机的转矩校核 | 第23-25页 |
| ·总体结构设计 | 第25-27页 |
| ·结构刚度校核 | 第27-31页 |
| ·装配工艺 | 第31-34页 |
| ·刀具系统整体刚度分析 | 第34-36页 |
| ·工件夹持平台的实现及多传感器的安放 | 第36-38页 |
| ·电气控制部分设计及实现 | 第38-41页 |
| ·电路设计和电器控制箱组装所基于的思想 | 第38-40页 |
| ·控制箱实现的功能 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 多传感器系统解耦分析 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统分析和假设条件的引入 | 第42-43页 |
| ·系统分析 | 第42-43页 |
| ·假设条件的引入 | 第43页 |
| ·拉压传感器本构关系分析和有限元分析 | 第43-48页 |
| ·拉压传感器本构关系分析 | 第43-45页 |
| ·拉压传感器有限元分析 | 第45-48页 |
| ·其他传感器与抗振压板的分析 | 第48-50页 |
| ·压力传感器分析 | 第48-49页 |
| ·动态扭矩传感器分析 | 第49-50页 |
| ·抗振压板分析 | 第50页 |
| ·多传感器系统信号耦合分析 | 第50-55页 |
| ·多传感器系统解耦算法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 多传感器工况监测系统的研究实现 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·数据采集环节及实时绘图子模块 | 第58-66页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第58-60页 |
| ·实际串口编程 | 第60-66页 |
| ·数据处理 | 第66-70页 |
| ·综合控制 | 第70-73页 |
| ·进刀速度选择 | 第70页 |
| ·试刀 | 第70-72页 |
| ·实时监测雕刻力 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 实验结果分析和硬件软件的展望 | 第74-82页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-77页 |
| ·雕刻实验方法 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-76页 |
| ·结果分析 | 第76-77页 |
| ·硬件部分的完善 | 第77-79页 |
| ·主轴刀具系统的展望 | 第77-78页 |
| ·工件平台展望 | 第78-79页 |
| ·软件部分展望 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
