| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·相应领域国内外研究的技术水平 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 基于多普勒频率变化率的单站无源定位算法 | 第13-44页 |
| ·现有单站无源定位方法评述及选择 | 第13-19页 |
| ·现有单站无源定位方法评述 | 第13-18页 |
| ·定位方法的选择 | 第18-19页 |
| ·基于多普勒频率变化率的无源定位原理 | 第19-21页 |
| ·离散估计理论 | 第21-29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-27页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波(EKF) | 第27-29页 |
| ·基于多普勒频率变化率的单站无源定位算法 | 第29-30页 |
| ·多普勒频率变化率和EKF相结合的定位方法 | 第30-32页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第32-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 无源定位系统硬件设计 | 第44-57页 |
| ·无源定位系统总体描述 | 第44-45页 |
| ·DSP芯片TMS320C6201 | 第45-47页 |
| ·DSP芯片的选型 | 第45-46页 |
| ·TMS320C6201的结构及特点 | 第46-47页 |
| ·基于McBSP的DSP之间的串口通信 | 第47-48页 |
| ·McBSP的功能 | 第47-48页 |
| ·McBSP串口连接 | 第48页 |
| ·FPGA的硬件设计 | 第48-52页 |
| ·EPF10K10A的特性 | 第48-49页 |
| ·EPF10K10A的硬件连接 | 第49-50页 |
| ·EPF10K10A的配置方式 | 第50-51页 |
| ·FPGA的配置过程 | 第51-52页 |
| ·FLASH硬件的设计 | 第52-53页 |
| ·16245的硬件设计 | 第53-54页 |
| ·82C52的硬件设计 | 第54-55页 |
| ·MAX232电平转换芯片 | 第55-56页 |
| ·RS-232C接口规范 | 第55页 |
| ·MAX232芯片 | 第55-56页 |
| ·电源系统介绍 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 无源定位系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·系统软件整体构思 | 第57-58页 |
| ·基于McBSP实现DSP之间的串行通信的软件设计 | 第58-60页 |
| ·利用McBSP实现DSP之间串行通信的工作原理 | 第58-59页 |
| ·McBSP的初始化 | 第59-60页 |
| ·DSP与计算机之间的串口通信 | 第60-62页 |
| ·82C52的复位 | 第60-61页 |
| ·82C52的地址分配 | 第61页 |
| ·82C52的初始化 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 设计与调试中的注意事项及系统性能测试 | 第63-67页 |
| ·硬件设计时的注意事项 | 第63-65页 |
| ·DSP电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统的接地问题 | 第64页 |
| ·晶振的稳定性 | 第64页 |
| ·电路板设计注意事项 | 第64页 |
| ·FPGA设计注意事项 | 第64-65页 |
| ·系统联调时的注意事项 | 第65页 |
| ·系统性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A：定位系统实物照片 | 第74-75页 |
| 附录B：无源探测系统演示样机 | 第75-76页 |
| 附录C：无源探测系统终端显示界面 | 第76页 |