数控加工恒负荷控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外相关研究概况 | 第10-12页 |
| ·切削负荷间接测量技术 | 第10-11页 |
| ·机床自适应控制技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 切削负荷的实时在线检测与分析 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·切削负荷分析 | 第14-17页 |
| ·加工过程切削负荷分析 | 第14-15页 |
| ·切削力分析 | 第15-17页 |
| ·切削负荷检测 | 第17-19页 |
| ·电流特征值的提取 | 第19-27页 |
| ·电流信号分析 | 第19-23页 |
| ·切削负荷特征值的提取 | 第23-24页 |
| ·基于动态切削过程的提取方法改进 | 第24-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 3 控制策略研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制方案设计 | 第28-31页 |
| ·基本控制方案 | 第28-30页 |
| ·控制方案的完善 | 第30-31页 |
| ·映射与建模 | 第31-36页 |
| ·切削力及其影响因素 | 第31-34页 |
| ·切削负荷与加工参数映射关系建模 | 第34-36页 |
| ·控制策略和算法 | 第36-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 4 控制系统设计 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·硬件结构 | 第40-42页 |
| ·软件结构 | 第42-49页 |
| ·软件系统的功能与结构 | 第42-44页 |
| ·信号采集模块 | 第44-46页 |
| ·信号处理模块 | 第46-47页 |
| ·实时控制模块 | 第47-48页 |
| ·绘图显示模块 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 5 系统实现与应用 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统运行过程 | 第50-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·在加工精度方面的实验结果 | 第53-54页 |
| ·在加工效率方面的实验结果 | 第54-55页 |
| ·系统在实际加工中的应用 | 第55-58页 |
| ·在七轴五联动项目中的应用简介 | 第55-56页 |
| ·控制算法 | 第56-58页 |
| ·系统评价 | 第58-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录2 测试报告 | 第67-69页 |
