嵌入式通用控制板的研究和实现
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的基本组成 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·模糊PID控制方法简介 | 第12-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统硬件的设计与实现 | 第15-40页 |
| ·系统功能需求及设计方法 | 第15-19页 |
| ·系统功能需求 | 第15-16页 |
| ·系统设计方法 | 第16-19页 |
| ·ARM7体系结构 | 第19-23页 |
| ·ARM7体系结构概述 | 第19页 |
| ·ARM7的编程模型 | 第19-22页 |
| ·ARM7的中断机制 | 第22-23页 |
| ·S3C44BOX处理器简介 | 第23-24页 |
| ·系统存储模块的设计 | 第24-27页 |
| ·SDRAM模块的设计 | 第25-26页 |
| ·FLASH ROM模块的设计 | 第26-27页 |
| ·模拟量输入模块的设计 | 第27-32页 |
| ·A／D转换器的分类及原理 | 第28-29页 |
| ·A／D转换的重要指标 | 第29-31页 |
| ·系统模拟量输入模块的设计 | 第31-32页 |
| ·控制输出模块的设计 | 第32-35页 |
| ·D／A转换器的选择 | 第32-34页 |
| ·系统控制输出模块的设计 | 第34-35页 |
| ·串行通讯模块的设计 | 第35-36页 |
| ·USB模块的设计 | 第36-37页 |
| ·USB概述 | 第36页 |
| ·USB接口芯片的介绍 | 第36-37页 |
| ·USB模块的电路图设计 | 第37页 |
| ·LCD接口的设计 | 第37-39页 |
| ·键盘模块的设计 | 第39-40页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植 | 第40-54页 |
| ·实时操作系统概述 | 第40-42页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第40-41页 |
| ·实时操作系统μC／OS-Ⅱ的介绍 | 第41-42页 |
| ·实时操作系统μC／OS-Ⅱ内核分析 | 第42-49页 |
| ·临界区 | 第42-43页 |
| ·任务及控制块(TCB) | 第43-46页 |
| ·任务状态 | 第46-47页 |
| ·任务的中断处理 | 第47-48页 |
| ·μC／OS-Ⅱ初始化 | 第48-49页 |
| ·任务间的通信 | 第49-52页 |
| ·事件控制块 | 第49-50页 |
| ·信号量管理 | 第50-51页 |
| ·消息邮箱管理 | 第51页 |
| ·消息列队管理 | 第51-52页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植 | 第52-54页 |
| ·设置OS_CPU.H文件 | 第52-53页 |
| ·设置OS_CPU_C.C文件 | 第53页 |
| ·设置OS_CPU_A.S文件 | 第53-54页 |
| 第4章 系统软件的设计与实现 | 第54-67页 |
| ·模拟量输入构件的软件设计 | 第54-56页 |
| ·控制输出构件的软件设计 | 第56页 |
| ·串行通讯构件的软件设计 | 第56-59页 |
| ·UART设计原理 | 第56-57页 |
| ·UART通讯的接口函数 | 第57-59页 |
| ·USB构件的设计 | 第59-63页 |
| ·USB数据传输类型及原理 | 第59-60页 |
| ·USB芯片固件的编写 | 第60-61页 |
| ·固件中STEUP包处理 | 第61-63页 |
| ·LCD构件的设计 | 第63-65页 |
| ·LCD软件模块的实现 | 第63-64页 |
| ·LCD软件模块的接口函数 | 第64-65页 |
| ·键盘构件的设计 | 第65-67页 |
| 第5章 通用PID控制模块的设计与实现 | 第67-88页 |
| ·控制模块的总体设计 | 第67-68页 |
| ·PID控制方式 | 第68-74页 |
| ·PID控制原理及特点 | 第68-70页 |
| ·数字PID控制算法 | 第70-73页 |
| ·设计PID控制器时要注意的问题 | 第73-74页 |
| ·模糊控制方式 | 第74-79页 |
| ·模糊控制系统 | 第74-75页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第75-79页 |
| ·模糊PID控制方式 | 第79-88页 |
| ·模糊PID控制器 | 第79-83页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第83-87页 |
| ·模糊PID控制流程 | 第87-88页 |
| 第6章 结束语 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
