工业控制领域的嵌入式系统实时性研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9页 |
| ·实时系统概述 | 第9-10页 |
| ·实时系统定义 | 第9页 |
| ·实时系统分类 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文工作内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 工业控制领域典型嵌入式系统的构建 | 第13-31页 |
| ·系统结构概述 | 第13-15页 |
| ·嵌入式服务器层次结构 | 第15页 |
| ·构建系统底层硬件平台 | 第15-21页 |
| ·嵌入式处理器的选择标准 | 第15-16页 |
| ·微处理器简介 | 第16-17页 |
| ·系统硬件结构 | 第17页 |
| ·系统硬件设计 | 第17-21页 |
| ·Bootloader开发 | 第21-26页 |
| ·Bootloader简介 | 第21页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境概述 | 第21-22页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境中建立新工程 | 第22页 |
| ·嵌入式编程的编译、链接和定址 | 第22-23页 |
| ·CodeWarrior链接器命令文件的编写 | 第23-24页 |
| ·MCF5307内部模块数据结构 | 第24-25页 |
| ·基本设备初始化及硬件测试程序的开发 | 第25-26页 |
| ·构建嵌入式操作系统平台 | 第26-28页 |
| ·uClinux系统配置 | 第26-27页 |
| ·uClinux系统烧写方法及比较 | 第27页 |
| ·JFFS文件系统使用 | 第27-28页 |
| ·目标板与PC间的文件传输 | 第28页 |
| ·监控程序设计 | 第28-29页 |
| ·uClinux应用程序开发流程 | 第28-29页 |
| ·嵌入式服务器监控程序设计 | 第29页 |
| ·系统实时性的不足之处 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 标准LINUX内核实时性研究 | 第31-49页 |
| ·Linux操作系统概述 | 第31-35页 |
| ·Linux的起源与发展 | 第31-32页 |
| ·Linux内核版本 | 第32-33页 |
| ·Linux主要特性 | 第33页 |
| ·Linux的主要组成部分 | 第33-34页 |
| ·Linux内核的主要组成部分 | 第34页 |
| ·Linux进程/内核模式 | 第34-35页 |
| ·Linux处理器调度机制分析 | 第35-39页 |
| ·调度的基本概念 | 第35页 |
| ·调度的基本准则 | 第35-36页 |
| ·内核同步 | 第36-37页 |
| ·Linux非抢占式内核分析 | 第37-38页 |
| ·Linux临界区关中断分析 | 第38-39页 |
| ·Linux进程调度机制分析 | 第39-44页 |
| ·进程概念 | 第39页 |
| ·进程状态 | 第39-40页 |
| ·进程分类 | 第40-41页 |
| ·Linux进程调度原理 | 第41-42页 |
| ·先入先出调度策略 | 第42页 |
| ·时间片轮转调度策略 | 第42-43页 |
| ·Linux实时进程调度策略总结 | 第43-44页 |
| ·Linux内核时钟 | 第44-47页 |
| ·Linux内核时钟的几个基本概念 | 第44-45页 |
| ·Linux计时体系结构 | 第45-46页 |
| ·CPU的分时 | 第46-47页 |
| ·Linux内核实时性综述 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 标准LINUX内核实时化研究 | 第49-63页 |
| ·标准Linux内核实时化方案 | 第49-54页 |
| ·KURT-Linux | 第49-50页 |
| ·REDICE-Linux | 第50-51页 |
| ·RT-Linux | 第51-53页 |
| ·RTAI | 第53-54页 |
| ·内核实时化方案的选择 | 第54页 |
| ·RTAI实现原理 | 第54-56页 |
| ·RTAI实时硬件抽象层 | 第56页 |
| ·RTAI功能模块 | 第56-61页 |
| ·Linux内核模块 | 第56-58页 |
| ·RTAI主模块 | 第58-59页 |
| ·RTAI其他功能模块 | 第59-61页 |
| ·RTAI下的实时任务 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 系统实时化实现研究 | 第63-76页 |
| ·RTAI移植 | 第63-68页 |
| ·MCF5307下RTAI的实现 | 第63-65页 |
| ·移植相关文件 | 第65页 |
| ·RTAI移植过程 | 第65-68页 |
| ·应用程序移植 | 第68-70页 |
| ·提高系统实时性的其它途径 | 第70-72页 |
| ·优化设备访问时间 | 第70-72页 |
| ·增加设备调度器 | 第72页 |
| ·系统实时性测试 | 第72-75页 |
| ·测试平台 | 第72-73页 |
| ·周期任务实时性测试 | 第73-74页 |
| ·非周期性任务实时性测试 | 第74-75页 |
| ·测试小结 | 第75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第6章 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
