压电结构建模、优化与振动控制
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·振动主动控制的原理和主要研究内容 | 第16-20页 |
| ·基本原理 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-20页 |
| ·压电结构振动主动控制研究进展 | 第20-31页 |
| ·压电结构建模 | 第20-25页 |
| ·结构动力学模型降阶 | 第25-27页 |
| ·作动器和传感器优化配置 | 第27-28页 |
| ·控制方法 | 第28-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第二章 压电梁和板的高阶模型 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·压电材料基本方程 | 第32-35页 |
| ·压电层中电势分布模型 | 第35-37页 |
| ·己有的几种电势分布模型 | 第35-36页 |
| ·新的高阶电势分布模型 | 第36-37页 |
| ·压电复合梁的高阶模型 | 第37-42页 |
| ·位移场和电势场 | 第37-38页 |
| ·应变场和电场强度 | 第38-39页 |
| ·减缩的本构关系 | 第39-40页 |
| ·有限元列式 | 第40-42页 |
| ·压电复合板的高阶模型 | 第42-45页 |
| ·位移场和电势场 | 第42-43页 |
| ·应变场和电场强度 | 第43-44页 |
| ·减缩的本构关系 | 第44页 |
| ·有限元列式 | 第44-45页 |
| ·动力学方程的进一步处理 | 第45-48页 |
| ·电场自由度压缩 | 第45-46页 |
| ·关联电压自由度压缩 | 第46-47页 |
| ·输入输出形式 | 第47-48页 |
| ·算例分析 | 第48-53页 |
| ·双压电片梁 | 第48-52页 |
| ·复合材料板的振动 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第三章 压电作动器厚度和嵌入深度优化 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·复合梁中作动器厚度和嵌入深度优化 | 第54-58页 |
| ·优化目标的提法 | 第54-55页 |
| ·优化目标函数 | 第55-58页 |
| ·复合板中作动器厚度和嵌入深度优化 | 第58-61页 |
| ·优化目标的提法 | 第58页 |
| ·优化目标函数 | 第58-61页 |
| ·算例分析 | 第61-66页 |
| ·各向同性梁、板中嵌入各向同性压电片 | 第61-63页 |
| ·各向同性板中嵌入各向异性压电片 | 第63-64页 |
| ·各向异性板中嵌入各向异性压电片 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 压电作动/传感器配置优化 | 第67-91页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·面向耦合模态控制的优化准则 | 第67-77页 |
| ·能控/能观性Gramian矩阵 | 第67-68页 |
| ·优化准则 | 第68-71页 |
| ·梁的算例分析 | 第71-76页 |
| ·板的算例分析 | 第76-77页 |
| ·面向独立模态控制的优化准则 | 第77-90页 |
| ·模态滤波器和模态致动器 | 第78-79页 |
| ·传感器配置优化指标 | 第79-82页 |
| ·作动器配置优化指标 | 第82-85页 |
| ·模拟退火优化算法 | 第85-86页 |
| ·算例分析 | 第86-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第五章 结构振动鲁棒控制的μ方法 | 第91-109页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·H_∞鲁棒控制和μ控制的基本理论 | 第92-97页 |
| ·基本概念 | 第92-93页 |
| ·H_∞控制基本理论 | 第93-95页 |
| ·μ控制基本理论 | 第95-97页 |
| ·结构动力学模型的不确定性建模 | 第97-103页 |
| ·未建模动态 | 第98-99页 |
| ·模态参数不确定性 | 第99-101页 |
| ·作动/传感器不确定性 | 第101页 |
| ·μ综合框架 | 第101-103页 |
| ·梁的振动控制仿真算例 | 第103-108页 |
| ·对象描述 | 第103页 |
| ·加权函数确定 | 第103-105页 |
| ·闭环系统性能 | 第105-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第六章 独立模态空间的改进变结构控制 | 第109-134页 |
| ·引言 | 第109-110页 |
| ·独立模态控制的基本方法 | 第110-112页 |
| ·独立模态的变结构控制 | 第112-120页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第113页 |
| ·独立模态的变结构控制器设计 | 第113-120页 |
| ·考虑剩余模态时的改进变结构控制策略 | 第120-127页 |
| ·控制信号的线性延迟切换 | 第122-125页 |
| ·控制幅值的自适应调整 | 第125-127页 |
| ·物理输入的幅值确定 | 第127页 |
| ·简支板的振动控制仿真算例 | 第127-129页 |
| ·小结 | 第129-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第151页 |
