| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-14页 |
| ·电动汽车的研究现状 | 第9-10页 |
| ·数据采集系统的国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·CAN总线发展现状 | 第12-14页 |
| ·本课题来源及研究的内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车载数据采集系统分析与总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·燃料电池电动汽车控制系统结构 | 第16-17页 |
| ·车载数据采集系统整体方案 | 第17-21页 |
| ·车载数据采集系统整体结构 | 第17-18页 |
| ·接口方式选择 | 第18-19页 |
| ·系统设计方案 | 第19-20页 |
| ·基于USB主机技术的车载数据采集系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 USB主机技术基础 | 第22-34页 |
| ·USB协议简介 | 第22-32页 |
| ·USB架构 | 第22页 |
| ·USB的电气特性 | 第22-25页 |
| ·USB数据通信结构 | 第25-26页 |
| ·USB协议栈设备框架 | 第26-31页 |
| ·USB主机协议简介 | 第31-32页 |
| ·Mass Storage类协议概述 | 第32-33页 |
| ·USB主机设计思路 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车载数据采集系统的硬件设计 | 第34-50页 |
| ·系统硬件设计整体结构 | 第34页 |
| ·核心芯片选型及芯片简介 | 第34-38页 |
| ·芯片选型 | 第34-35页 |
| ·SL811HS芯片简介 | 第35-37页 |
| ·MC9S12D64简介 | 第37-38页 |
| ·系统硬件设计原理框图 | 第38页 |
| ·内核CPU模块硬件电路设计 | 第38-40页 |
| ·MC9S12D64供电系统及引脚信号定义 | 第38-39页 |
| ·时钟电路 | 第39-40页 |
| ·单片机复位电路 | 第40页 |
| ·BDM背景调试模式接口电路 | 第40页 |
| ·USB主机接口芯片外围电路设计 | 第40-42页 |
| ·SL811HS供电及引脚信号定义 | 第40-41页 |
| ·时钟电路 | 第41页 |
| ·USB下行端口设计 | 第41-42页 |
| ·SL811HS与MC9S12D64通信接口设计 | 第42-44页 |
| ·MC9S12D64与SL811HS相关联引脚的分配 | 第42页 |
| ·SL811HS与MC9S12D64的端口I／O电平比较 | 第42-44页 |
| ·CAN模块接口电路 | 第44-47页 |
| ·CAN协议概述 | 第44-46页 |
| ·CAN模块接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·电源模块设计 | 第47-48页 |
| ·电源设计 | 第47-48页 |
| ·硬件系统调试与总结 | 第48-50页 |
| ·硬件系统调试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 车载数据采集底层驱动软件设计 | 第50-69页 |
| ·系统底层驱动软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件开发工具简介 | 第51页 |
| ·单片机应用程序设计 | 第51-53页 |
| ·MC9S12D64初始化 | 第51-52页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第52-53页 |
| ·延时程序 | 第53页 |
| ·MC9S12D64与CAN网络的通信程序设计 | 第53-55页 |
| ·CAN初始化程序 | 第53-55页 |
| ·CAN接收中断程序 | 第55页 |
| ·嵌入式USB主机程序设计 | 第55-67页 |
| ·USB主控制器驱动程序设计 | 第55-59页 |
| ·USB核心驱动程序 | 第59-65页 |
| ·USB用户程序和类协议驱动程序 | 第65-67页 |
| ·软件调试与总结 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 上位机数据处理软件设计 | 第69-74页 |
| ·采集数据的存储结构 | 第69页 |
| ·数据处理后存储结构 | 第69-70页 |
| ·数据处理软件设计 | 第70-72页 |
| ·数据处理工具简介 | 第70页 |
| ·数据处理软件界面简介 | 第70-71页 |
| ·数据读取 | 第71-72页 |
| ·文本文件的转换 | 第72页 |
| ·数据显示 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |