| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·交流调速控制策略 | 第12-14页 |
| ·矢量控制技术 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制研究的现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及研究的意义 | 第15-17页 |
| ·论文的选题意义 | 第15页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第17-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·逆变器数学模型 | 第19-20页 |
| ·空间电压矢量 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩作用 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的作用 | 第22页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第22-29页 |
| ·直接转矩控制系统的控制策略选择及结构 | 第22-23页 |
| ·磁链的计算与调节 | 第23-26页 |
| ·磁链空间位置的判断 | 第26-27页 |
| ·转矩的计算与调节 | 第27-28页 |
| ·电压矢量开关表 | 第28页 |
| ·速度的PI 调节 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直接转矩控制系统低速性能研究 | 第30-40页 |
| ·低速阶段存在的问题分析 | 第30-34页 |
| ·有限的电压空间矢量对低速性能的影响 | 第30-31页 |
| ·定子磁链观测对低速性能的影响 | 第31页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第31-32页 |
| ·死区效应对低速性能的影响 | 第32-34页 |
| ·改善直接转矩控制系统低速性能的方法 | 第34-39页 |
| ·截止频率自适应低通滤波器补偿算法 | 第34-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·其它改善低速性能的方法 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无速度传感器直接转矩控制系统的速度辨识 | 第40-50页 |
| ·速度辨识方法概述 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应方法(MRAS) | 第41-48页 |
| ·模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第41-43页 |
| ·基于转子磁通模型的速度辨识 | 第43-47页 |
| ·PI 自适应参数的整定 | 第47-48页 |
| ·基于MRAS 速度辨识仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于DSP 的无速度传感器的直接转矩控制的实现 | 第50-62页 |
| ·直接转矩控制系统的硬件实现 | 第50-58页 |
| ·系统的硬件结构框图 | 第50-51页 |
| ·数字信号处理器( DSP ) TMS320LF2407A 简介 | 第51-52页 |
| ·系统主电路的设计 | 第52-54页 |
| ·系统驱动电路设计 | 第54-55页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第55-56页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第56-58页 |
| ·系统软件实现 | 第58-61页 |
| ·系统软件组成 | 第58页 |
| ·主程序模块功能 | 第58-59页 |
| ·定时器1 中断服务模块 | 第59页 |
| ·定时器2 中断服务模块 | 第59-60页 |
| ·故障中断服务模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 1 总结 | 第62页 |
| 2 今后工作的展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |