| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 Kalman滤波的基本概念 | 第8页 |
| §1.2 Kalman滤波国内外发展现状 | 第8-13页 |
| §1.2.1 基于噪声辨识的自适应滤波 | 第9页 |
| §1.2.2 有限记忆与衰减记忆自适应滤波 | 第9-10页 |
| §1.2.3 Bayes自适应滤波 | 第10-11页 |
| §1.2.4 多模型交互式滤波 | 第11-12页 |
| §1.2.5 粒子滤波 | 第12页 |
| §1.2.6 Unscented滤波 | 第12-13页 |
| §1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 Kalman滤波的基本知识 | 第14-23页 |
| §2.1 标准Kalman滤波方法的Bayes推导 | 第14-17页 |
| §2.2 离散Kalman滤波基本方程 | 第17-19页 |
| §2.3 非线性模型及广义Kalman滤波技术 | 第19-23页 |
| 第三章 卫星目标轨道的确定 | 第23-52页 |
| §3.1 二体问题的数学描述 | 第23-31页 |
| §3.1.1 坐标系统及转换关系 | 第23-28页 |
| §3.1.2 轨道根数与位置、速度矢量的相互关系 | 第28-30页 |
| §3.1.3 卫星星下点轨迹 | 第30-31页 |
| §3.2 雷达观测下的卫星轨道确定 | 第31-40页 |
| §3.2.1 地心惯性系下的滤波方程 | 第31-38页 |
| §3.2.2 离散模型的滤波方程 | 第38-40页 |
| §3.3 仿真算例 | 第40-52页 |
| §3.3.1 编目状态下,单站雷达测量仿真算例 | 第40-44页 |
| §3.3.2 编目状态下,单站雷达测量,增大雷达测角误差仿真算例 | 第44-47页 |
| §3.3.3 编目状态下,单站雷达测量,增加雷达测距误差仿真算例 | 第47-52页 |
| 第四章 再入飞行器再入弹道系数的自适应估计 | 第52-63页 |
| §4.1 再入飞行器的动力学模型及测量模型 | 第52-54页 |
| §4.2 自适应滤波算法 | 第54-56页 |
| §4.3 仿真算例 | 第56-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
