| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·ABS 的发展历史 | 第8-9页 |
| ·国内 ABS 发展现状 | 第9-10页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 ABS 的工作原理、结构布局和控制策略 | 第13-23页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第13-16页 |
| ·ABS 装置的基本结构 | 第16-17页 |
| ·ABS 在制动系统中的配置 | 第17-19页 |
| ·ABS 的主要控制策略 | 第19-23页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第19页 |
| ·PID 控制 | 第19-20页 |
| ·滑模变结构控制 | 第20-21页 |
| ·最优控制 | 第21页 |
| ·模糊控制 | 第21-23页 |
| 第三章 ABS 模型的建立 | 第23-35页 |
| ·整车模型 | 第23-27页 |
| ·车轮模型 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·制动器模型 | 第30-31页 |
| ·路面附着条件模型 | 第31-32页 |
| ·常规制动系统计算机模型的建立 | 第32-35页 |
| 第四章 基于逻辑门限值控制法的ABS 系统的仿真研究 | 第35-46页 |
| ·逻辑门限值控制方法简介 | 第35-37页 |
| ·基于车轮加、减速度和滑移率门限值方法的控制 | 第37-38页 |
| ·基于逻辑门限值控制方法的ABS 仿真研究 | 第38-46页 |
| ·基于Stateflow 的防抱控制器模型的建立 | 第38-41页 |
| ·基于车轮加、减速度和滑移率门限值的ABS 仿真及结论 | 第41-46页 |
| 第五章 基于车轮滑移率的 ABS 模糊控制系统的仿真研究 | 第46-65页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-47页 |
| ·基于车轮滑移率的ABS 糊控制器数学模型的建立 | 第47-53页 |
| ·基于车轮滑移率的ABS 模糊控制器计算机仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| ·基于Mamdani 的 ABS 模糊控制计算机仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| ·基于Stateflow 的路面选择控制器模型的建立 | 第54-55页 |
| ·基于车轮滑移率的ABS 模糊控制系统仿真及结论 | 第55-65页 |
| ·基于车轮滑移率的ABS 模糊控制系统在不同路况下的仿真 | 第55-60页 |
| ·对影响ABS 性能发挥的几个关键参数的仿真研究 | 第60-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-69页 |
| ·全文总结 | 第65-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| ABSTRACT | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 导师及作者介绍 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-95页 |
