系泊船舶缆绳受力控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的理论意义及应用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 2 系泊系统计算模型建立及理论分析 | 第13-36页 |
| ·坐标转换 | 第13-18页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标转换关系推导 | 第15-18页 |
| ·刚体位移与刚体上某点位移的转换关系 | 第18页 |
| ·缆绳非线性模拟 | 第18-22页 |
| ·wilson公式 | 第18-19页 |
| ·缆绳性能曲线的模拟方法 | 第19-20页 |
| ·三次样条插值方法 | 第20-22页 |
| ·船舶外荷载 | 第22-27页 |
| ·风荷载 | 第22-23页 |
| ·水流力 | 第23-27页 |
| ·系泊系统简介 | 第27-28页 |
| ·系泊系统 | 第27-28页 |
| ·船舶的运动特性 | 第28页 |
| ·系统求解原理 | 第28-36页 |
| ·坐标系定义及有关符号说明 | 第28-29页 |
| ·基本假定 | 第29-30页 |
| ·计算模型 | 第30-32页 |
| ·系统求解 | 第32-36页 |
| 3 非线性方程组的求解 | 第36-57页 |
| ·非线性方程组求解方法 | 第37-38页 |
| ·遗传算法解非线性方程组 | 第38-40页 |
| ·遗传算法原理 | 第38-40页 |
| ·遗传算法应用 | 第40页 |
| ·蒙特卡罗法解非线性方程组 | 第40-41页 |
| ·单纯形法解非线性方程组 | 第41-43页 |
| ·非线性最小二乘法解非线性方程组 | 第43-46页 |
| ·非线性系泊模型数值解法比较与选取 | 第46-51页 |
| ·计算条件 | 第46页 |
| ·计算结果 | 第46-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·基于 Ansys的模型验证 | 第51-53页 |
| ·系缆方式的优化 | 第53-57页 |
| 4 系统开发平台 | 第57-63页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第57-61页 |
| ·Matlab 绘图功能 | 第61页 |
| ·Matlab 数学函数库 | 第61页 |
| ·Matlab 工具箱和仿真模块 | 第61-62页 |
| ·Matlab 应用程序接口 | 第62-63页 |
| 5 系统的使用 | 第63-70页 |
| ·创建工程 | 第63-65页 |
| ·新建工程 | 第63页 |
| ·打开已有工程 | 第63-64页 |
| ·保存工程 | 第64-65页 |
| ·退出程序 | 第65页 |
| ·信息输入 | 第65-70页 |
| ·泊位信息输入 | 第65-66页 |
| ·船舶信息输入 | 第66-67页 |
| ·环境信息输入 | 第67-68页 |
| ·带缆信息输入 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |
