| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·液压克令吊研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·船舶液压克令吊研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内船舶液压克令吊研发现状 | 第11-12页 |
| ·国外液压克令吊研发现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术应用于船舶机电产品开发的必然趋势 | 第14-18页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术应用于船舶机电产品开发的优势 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术引入液压克令吊研发的必要性 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 液压克令吊结构及性能特点 | 第19-24页 |
| ·船舶起货机简介 | 第19-20页 |
| ·液压克令吊的特点 | 第20页 |
| ·液压克令吊的整机结构及性能参数 | 第20-22页 |
| ·液压克令吊液压系统的组成及工作原理 | 第22-24页 |
| 第3章 液压克令吊虚拟样机的实现 | 第24-39页 |
| ·液压克令吊虚拟样机支撑软件 | 第24-26页 |
| ·液压克令吊机械系统多体动力学模型的建立及仿真 | 第26-39页 |
| ·液压克令吊机械系统多体动力学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·钢丝绳虚拟样机的建立 | 第29-32页 |
| ·液压克令吊机械系统多体动力学模型的仿真 | 第32-39页 |
| 第4章 克令吊液压系统、机械系统联合仿真的实现 | 第39-59页 |
| ·液压仿真技术的应用与发展 | 第39-40页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第40-42页 |
| ·液压系统虚拟样机技术概况 | 第40页 |
| ·Adams/Hydraulics模块简介 | 第40-42页 |
| ·克令吊液压系统仿真模型的建立与仿真 | 第42-59页 |
| ·克令吊液压系统仿真模型的建立 | 第42-52页 |
| ·克令吊液压系统的仿真与分析 | 第52-59页 |
| 第5章 液压克令吊的优化设计 | 第59-68页 |
| ·参数化分析简介 | 第59-61页 |
| ·设计研究(Design study) | 第59-60页 |
| ·试验设计(Design of Experiments，DOE) | 第60-61页 |
| ·优化分析(Optimization) | 第61页 |
| ·液压克令吊变幅机构优化设计 | 第61-68页 |
| ·变幅机构的数学模型 | 第62页 |
| ·变幅机构参数化模型的建立 | 第62-64页 |
| ·变幅机构优化分析 | 第64-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |