精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源和国内外发展情况 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁直线伺服电机原理及推力波动分析 | 第17-26页 |
| ·永磁直线伺服电机的基本工作原理 | 第17页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制及数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电动机推力波动的原因和解决措施 | 第21-26页 |
| ·系统的外部和内部扰动 | 第21-23页 |
| ·推力波动的抑制方法 | 第23-26页 |
| 3 磁导调制式永磁直线电机设计 | 第26-41页 |
| ·永磁直线电机的电磁场分析 | 第26-33页 |
| ·基于有限元法的磁场和推力分析 | 第26-28页 |
| ·永磁直线电机的有限元分析计算 | 第28-33页 |
| ·磁导调制式直线电机设计思想 | 第33-36页 |
| ·分数槽绕组理论在磁导调制式直线电机中的应用 | 第36-41页 |
| 4 Halbach阵列的永磁直线电机优化设计 | 第41-51页 |
| ·基于Halbach阵列的永磁体设计 | 第41-45页 |
| ·基于模拟退火法的电机优化设计 | 第45-47页 |
| ·Halbach阵列陶瓷基板结构直线电机优化设计 | 第47-51页 |
| 5 永磁直线伺服电机的DSP控制系统模型 | 第51-66页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第51-52页 |
| ·基于矢量控制的DSP系统总体结构 | 第52-55页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55-59页 |
| ·定子电流检测 | 第55-56页 |
| ·速度检测 | 第56页 |
| ·系统驱动电路 | 第56-57页 |
| ·系统主电路及保护电路 | 第57-59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59-66页 |
| ·参数的定标 | 第60-61页 |
| ·主程序结构 | 第61-62页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第62-66页 |
| 6 实验结果与分析 | 第66-72页 |
| ·推力波动实验测试 | 第66-68页 |
| ·电机控制系统实验 | 第68-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
