基于全景视觉的目标识别及图像初态复原
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·全景视觉构建方式 | 第9-11页 |
| ·目标识别研究现况 | 第11-12页 |
| ·图像插值复原及应用 | 第12-13页 |
| ·课题来源和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 鱼眼镜头建模标定及图像复原 | 第15-25页 |
| ·鱼眼镜头建模 | 第15-18页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第15-16页 |
| ·鱼眼镜头数学建模 | 第16-17页 |
| ·鱼眼镜头畸变模型 | 第17-18页 |
| ·鱼眼镜头中心标定 | 第18-21页 |
| ·硬件中心标定 | 第18-19页 |
| ·软件中心标定 | 第19-21页 |
| ·图像的复原 | 第21-24页 |
| ·柱面投影建模 | 第21-22页 |
| ·球面投影建模 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 目标识别 | 第25-33页 |
| ·图像预处理 | 第25-28页 |
| ·灰度变换 | 第25-26页 |
| ·阈值法去噪 | 第26-28页 |
| ·快速识别算法 | 第28-31页 |
| ·定义模板 | 第28-29页 |
| ·相关系数匹配算法 | 第29页 |
| ·小波变换的多分辨率分析 | 第29-30页 |
| ·基于小波变换的识别算法 | 第30-31页 |
| ·实验结果和分析 | 第31-33页 |
| 第四章 鱼眼图像初态复原 | 第33-45页 |
| ·传统插值复原算法 | 第33-35页 |
| ·最近邻插值 | 第33-34页 |
| ·双线性插值 | 第34-35页 |
| ·双三次插值 | 第35页 |
| ·牛顿插值多项式复原算法 | 第35-38页 |
| ·牛顿插值多项式 | 第35-37页 |
| ·基于牛顿插值多项式的插值复原算法 | 第37-38页 |
| ·基于边缘的插值复原算法 | 第38-40页 |
| ·边缘检测原理 | 第38-39页 |
| ·边缘模糊原理 | 第39页 |
| ·基于边缘的插值复原算法流程 | 第39-40页 |
| ·图像质量评价 | 第40-45页 |
| ·有参照图像质评 | 第40-41页 |
| ·图像复原实验结果及分析 | 第41-45页 |
| 第五章 实验系统及设计 | 第45-50页 |
| ·实验设备 | 第45-46页 |
| ·实验设计 | 第46-48页 |
| ·实验设计思路 | 第46-47页 |
| ·实验流程 | 第47-48页 |
| ·实验设计的实现 | 第48-50页 |
| ·标定和复原的实现 | 第48-49页 |
| ·目标识别的实现 | 第49页 |
| ·初态复原的实现 | 第49-50页 |
| 第六章 展望与总结 | 第50-51页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·未来工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
