| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·关键技术综述 | 第13-18页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·研究的理论依据 | 第14-15页 |
| ·研究现状和发展方向 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 飞控系统故障隔离与自适应重构的基本概念 | 第21-30页 |
| ·飞控系统的故障隔离技术 | 第21-26页 |
| ·故障隔离的基本方法 | 第21-22页 |
| ·观测器理论 | 第22-23页 |
| ·传感器和作动器故障建模 | 第23-26页 |
| ·飞控系统自适应重构控制理论 | 第26-29页 |
| ·多模型自适应控制 | 第27-28页 |
| ·直接自适应控制 | 第28页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与自适应重构设计 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·鲁棒自适应观测器 | 第31-35页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·鲁棒自适应观测器设计 | 第32-35页 |
| ·基于序贯概率比检验的残差决策技术 | 第35-37页 |
| ·传感器故障隔离与自适应重构策略 | 第37-38页 |
| ·飞控系统仿真验证 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自适应神经网络研究及在传感器故障隔离与自适应重构中的应用 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·自适应径向基神经网络算法研究 | 第46-56页 |
| ·径向基神经网络的基本结构和学习算法 | 第46-49页 |
| ·混合共轭梯度优化算法 | 第49-53页 |
| ·网络学习算法 | 第53-56页 |
| ·径向基神经网络的非线性系统辨识 | 第56-58页 |
| ·问题的提出 | 第56-57页 |
| ·径向基神经网络观测器 | 第57-58页 |
| ·传感器故障隔离与自适应重构策略 | 第58-59页 |
| ·飞控系统仿真验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于多模型自适应控制的飞控系统作动器故障隔离与自适应重构控制 | 第65-90页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·多模型自适应控制理论 | 第67-71页 |
| ·多模型自适应控制的基本原理 | 第68-69页 |
| ·间接多模型自适应控制理论 | 第69-70页 |
| ·基于多模型自适应控制的故障隔离与重构 | 第70-71页 |
| ·基于多模型的故障隔离技术 | 第71-75页 |
| ·多模型的建立 | 第71-74页 |
| ·故障隔离与切换控制 | 第74-75页 |
| ·鲁棒跟踪多模型自适应重构控制器设计 | 第75-79页 |
| ·鲁棒跟踪控制器设计 | 第75-77页 |
| ·鲁棒性分析 | 第77-78页 |
| ·重构系统的稳定性分析 | 第78-79页 |
| ·模型跟随多模型自适应重构控制器设计 | 第79-82页 |
| ·基于模型跟随的多模型自适应控制器设计 | 第79-81页 |
| ·重构系统的稳定性分析 | 第81-82页 |
| ·飞控系统故障隔离与自适应重构仿真验证 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 直接自适应控制理论研究及在飞控系统自适应重构控制中的应用 | 第90-109页 |
| ·引言 | 第90-92页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·直接自适应控制理论 | 第93-99页 |
| ·指令跟踪发生器理论 | 第93-94页 |
| ·输出渐近跟踪理论 | 第94-96页 |
| ·直接自适应控制的基本结构 | 第96-98页 |
| ·稳定性和正实性理论 | 第98-99页 |
| ·直接自适应重构飞控系统设计 | 第99-103页 |
| ·直接自适应重构飞控系统结构 | 第99-100页 |
| ·反馈补偿设计 | 第100-102页 |
| ·稳定性证明 | 第102-103页 |
| ·飞控系统仿真验证 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 基于神经网络自适应控制的飞行控制系统自适应重构设计 | 第109-126页 |
| ·引言 | 第109-111页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应控制理论 | 第111-115页 |
| ·径向基神经网络 | 第111-112页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第112-113页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第113-114页 |
| ·神经网络模型参考自适应逆控制 | 第114-115页 |
| ·自适应重构飞行控制系统设计 | 第115-122页 |
| ·问题描述 | 第115-116页 |
| ·逆模型的建立 | 第116-118页 |
| ·径向基神经网络补偿器 | 第118页 |
| ·混合径向基神经网络自适应控制器 | 第118-120页 |
| ·重构系统的稳定性分析 | 第120-122页 |
| ·仿真分析 | 第122-125页 |
| ·非线性飞控系统模型 | 第122页 |
| ·仿真结果 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·研究工作总结 | 第126-128页 |
| ·研究工作展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
