多传感器数据融合系统中数据预处理的研究

第一章 绪论	第1-12页
·研究背景	第7-8页
·研究内容及研究动态	第8-10页
·本人的主要工作及论文安排	第10-12页
第二章 多传感器数据融合概述	第12-16页
·数据融合基本原理	第12页
·多传感器数据融合的概念	第12-13页
·多传感器数据融合的一般模型	第13-14页
·本论文的研究方法	第14-15页
·本章小结	第15-16页
第三章 多传感器数据融合时空对准研究	第16-39页
·时间对准算法	第16-19页
·最小二乘法	第16-18页
·内插外推法	第18-19页
·机载数据融合所涉及的坐标系和一般的坐标旋转方法	第19-20页
·相关坐标系的定义	第19页
·坐标旋转的一般方法	第19-20页
·坐标变换的任务和融合坐标系的选择	第20-21页
·载机平台级数据融坐标对准研究	第21-26页
·载机平台级数据融合融合所涉及到的坐标变换	第21-22页
·载机平台级数据融合系统偏差估计	第22-26页
·空基多载机移动平台系统级坐标对准研究	第26-38页
·空基多载机平台系统级融合所涉及到的坐标变换	第26-30页
·基于最小二乘空基多载机平台系统级偏差估计	第30-36页
·仿真与结论	第36-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 目标跟踪中的数据关联算法研究	第39-45页
·非贝叶斯估计的数据关联算法	第39-40页
·基于贝叶斯估计的数据关联算法	第40-41页
·概率数据关联算法存在的问题	第41页
·对概率数据关联(PDA)算法的修正	第41-43页
·仿真与结论	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 结束语	第45-47页
参考文献	第47-49页
研究生阶段发表论文情况	第49-50页
致谢	第50-51页
西北工业大学业学位论文知识产权声明书	第51页
西北工业大学学位论文原创性声明	第51页