| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·系统建模和仿真理论 | 第9-11页 |
| ·系统实现所选用的支撑软件 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服系统建模与仿真的理论基础 | 第14-27页 |
| ·理论建模要考虑的主要参数及其影响分析 | 第14-15页 |
| ·摩擦非线性建模综述 | 第15-19页 |
| ·X-Y 工作台伺服系统模型及参数辨识 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 X-Y 工作台伺服系统建模与仿真 | 第27-42页 |
| ·X-Y 工作台的数学模型 | 第27-30页 |
| ·伺服系统动态特性分析 | 第30-33页 |
| ·伺服系统的Simulink 建模与仿真 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 伺服系统ADAMS/MATLAB 联合仿真方案设计 | 第42-54页 |
| ·ADAMS/MATLAB 联合仿真技术 | 第42-44页 |
| ·工作平台伺服性能仿真系统的集成 | 第44-49页 |
| ·MATLAB/ADAMS 接口原理与设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与建议 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·建议 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 MTALAB 中的ADAMS 程序 | 第60-62页 |
| 附录2 X-Y 工作平台实物图 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |